ros串口发送数据格式（小坑）

3种格式

size_t 	write (const uint8_t *data, size_t size)

size_t 	write (const std::vector< uint8_t > &data)

size_t 	write (const std::string &data)

本人使用第三种进行发送，需将int数据转成string发送，使用to_string（）报错，因为没有加入c++11，需在CMakeLists.txt 中取消注释add_compile_options(-std=c++11)，如果没有就加在find_package上面位置。