USB专题之C口有24个引脚

本文介绍了USB2.0及其之前的半双工传输特点,USB3.0的全双工提升和兼容性,以及TypeC的双向插拔、双通道高速传输、C口的使用,以及USB3.2和Type-C接口的高级功能如视频传输和供电协商。

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几种USB的引脚和传输速率

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TypeA USB2.0及2.0之前

也就是USB2.0之前的都是半双工,也就是中间两个脚为差分信号,发送和传输不能同时进行
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TypeA USB3.0

USB3.0保留了USB2.0的接口,可以兼容USB2.0
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USB3.0之后就可以进行全双工传输了
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此时的USB3.0等的版本最高传输大概10几Gbit/s
若要使用到20Gbit/S就需要用到C口了

TypeC

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可以看到上下两部分的引脚一样,所以无论正反插都是一样的
而且有两个传输通道,传输数据速率是翻倍的 TX和RX是两组
而且还有D+和D-同样支持USB2.0
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CC1和CC2引脚可以用来检测插头的方向,可以用来协商供电协议,例如确定是充电器还是充电设备,以及协商电流电压的参数
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SBU1和SBU2是附加功能引脚,比如用于DP视频传输
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USB3.2以后就变为了更高的TypeC接口,两对差分传输信号,3.2以下的版本还是USB3的版本

<think>好的,我需要回答用户关于STM32L476微控制器的资料、引脚图、示例代码和开发教程的请求。首先,我应该确认用户需要哪些具体信息,并确保引用的内容符合用户提供的参考引用。用户提到的引用[1]和引用[2]都涉及STM32系列的微控制器,其中引用[2]专门提到了STM32L476的USB和伺服电机控制教程,这可能是重点。 接下来,我需要整理STM32L476的关键信息,包括主要特性、资料获取途径、引脚图、示例代码和开发教程。根据引用[2],STM32L476的USB功能以及PWM控制伺服电机的示例代码是用户可能感兴趣的部分,所以需要详细说明这些内容。 在资料部分,我应该推荐官方文档如数据手册、参考手册和用户手册,这些都是标准资料。同时,可能还需要提到ST的官网和社区资源,确保用户能找到最新资料。引脚图方面,数据手册中的引脚定义和分配表是重点,另外STM32CubeMX工具可以生成可视化引脚图,这对用户来说可能更方便。 示例代码需要结合引用[2]中的PWM控制案例,给出具体的代码片段,并解释如何配置定时器和生成PWM信号。同时,还可以补充其他常见功能的示例,如GPIO控制、ADC读取等,以丰富回答内容。开发教程方面,除了引用[2]中的伺服电机控制,还可以提到其他基础教程,如环境搭建、外设驱动开发等,帮助用户全面学习。 需要确保回答结构清晰,分点列出,并且语言简洁。同时,按照用户要求,所有数学公式用$...$格式,但在这个问题中可能涉及较少数学内容,主要关注代码和硬件配置。最后,生成的相关问题需要与STM32L476的应用、开发工具和进阶功能相关,帮助用户进一步探索。 检查是否有遗漏的信息,比如是否提到了开发工具如STM32CubeIDE和STM32CubeMX,这些对用户开发非常重要。同时,确保所有引用都正确标注,例如引用[2]在伺服电机控制部分。最后,验证示例代码的正确性,确保没有语法错误,并符合STM32L476的配置方法。</think>### STM32L476 微控制器信息整理 #### 1. **主要特性** - **内核**:Cortex-M4F @ 80MHz,支持浮点运算 - **存储**:1MB Flash,128KB SRAM - **外设**:USB 2.0 FS/OTG、12位ADC、DAC、低功耗模式 - **通信接**:SPI/I2C/UART/CAN - **PWM输出**:支持多达16通道的定时器控制[^2] #### 2. **资料获取** - **数据手册**:包含电气特性、引脚定义、封装信息 [ST官网搜索STM32L476 datasheet](https://www.st.com/) - **参考手册**:详细寄存器配置与外设工作原理 - **用户手册**:开发工具与软件库指南(如HAL库) - **应用笔记**:低功耗设计、USB通信优化等专题文档 #### 3. **引脚图** - **数据手册第5章**:引脚功能分配表(如PA5对应SPI1_SCK) - **STM32CubeMX工具**:可视化配置引脚复用功能 ![STM32L476引脚示意图(需从官网下载具体文档)] #### 4. **示例代码** **案例1:PWM控制直流电机(引用[2])** ```c // 使用TIM3通道1生成PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); htim3.Instance->CCR1 = 500; // 占空比50%(假设周期为1000) ``` **案例2:USB虚拟串通信** ```c // 基于STM32CubeMX生成的USB CDC代码 USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, tx_buffer, length); USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS); ``` **案例3:低功耗模式配置** ```c // 进入STOP模式 HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); ``` #### 5. **开发教程** - **环境搭建**:安装STM32CubeIDE + STM32CubeMX - **外设驱动**: - [PWM控制伺服电机(引用[2])](https://example.com/stm32l476-pwm) - [USB通信配置教程](https://example.com/stm32l476-usb) - **调试技巧**:使用ST-LINK调试低功耗模式电流 --- ###
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