自动驾驶-环境感知-MapTR-论文分享

该文提出了一种创新的端到端在线高清地图(onlineHDMap)构建方案,利用等价顺序方法精确处理地图特征点,保证了学习过程的稳定性和精度。这种方法优化了地图构建流程,对自动驾驶和智能交通系统具有重要意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文介绍一种端到端的online HDMap构建方法。通过一种等价顺序方法,来精确的表达地图型点及并确保learning过程的稳定性。

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