点云处理开发测试题目 实现1

 1. 绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。

void obb(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr o_cloud,
         pcl::ModelCoefficients::Ptr &otherPlane,
         std::vector<pcl::ModelCoefficients::Ptr> &Coefficients,
         std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> &circle)
{
    // 创建用于计算点云OBB的 MomentOfInertiaEstimation 对象
    pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor;
    feature_extractor.setInputCloud(cloud);
    feature_extractor.compute();

    // 存储计算结果的变量
    std::vector<float> moment_of_inertia;
    std::vector<float> eccentricity;
    pcl::PointXYZ min_point_OBB;
    pcl::PointXYZ max_point_OBB;
    pcl: