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点云处理开发测试题目
文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：
1. 绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。
2. 计算出纸箱上的四个圆的圆心坐标和半径，对圆心坐标进行排序，沿着X+方向排序并把排序后的圆心坐标保存到本地。
3. 在每个圆的圆心位置绘制一个小坐标系，x轴方向沿着纸箱长边方向，y轴沿着纸箱短板方向，Z轴朝上。
解决方案
#include <iostre
本文介绍了如何处理点云数据，包括计算最小外接立方体、寻找圆心坐标及半径，并进行排序。此外，还涉及点云边界估计、圆拟合以及有向包围盒（OBB）的计算与可视化。代码中包含关键函数的解释，适用于点云处理和几何分析。
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