用m语言实现ACC状态机—练习

1.需求

1、当ACC状态为Off时，按On/Off按键，可以使ACC状态变为Standby；
2、当ACC为任意非Off状态时，按On/Off按键，可以使ACC状态变为Off；
3、当ACC首次进入Standby状态时，仅可以通过按Set/-按键使ACC状态变为On。
同时SetSpd为ACCState=On时的瞬时车速并保持。
4、当ACC非首次进入Standby状态时，仅可以通过按Resum/+按键使ACC状态变为On；
5、当ACC状态为On时，可以通过踩制动踏板、按Cancel按键使ACC状态变为Standby状态；
6、当ACC状态为On时，踩下油门踏板时，ACC状态变为Standby，抬起油门踏板后，ACC状态重新跳为On；
7、当ACC状态为On时，短按（按下时间<0.5s）Set/-可以降低SetSpd车速1Kph,长按（按下时间>=0.5s）Set/-可以降低SetSpd车速5Kph；
8、当ACC状态为On时，短按（按下时间<0.5s）Resum/+可以增加SetSpd车速1Kph,长按（按下时间>=0.5s）Resum/+可以增加SetSpd车速5Kph；
9、当ACC状态从On变为Standby，则SetSpd记录上一次值并保持，如状态重新变为On，则SetSpd显示为记录的上一次数值。如状态变为Off，则SetSpd清零，
直道重新激活ACC时，SetSpd显示为当前车速；
10、ACC状态首次变为O