1、ACC状态介绍
ALOD_MODE (ACC状态) |
状态说明 |
OFF | ACC关闭状态,此时ACC图标不显示,且其他相关信号都发默认值。此状态下车辆完全由驾驶员控制。 |
Passive | ACC已由驾驶员开启,但有抑制条件(如安全带、车门)满足,驾驶员无法激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控制。 |
Stand-By | 待机状态,ACC已由驾驶员开启,且在该状态下驾驶员随时可通过按键激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控制。 |
ActiveControl | 激活状态,ACC正进行纵向控制跟随前方车辆或巡航控制。 |
BOM(BrakeOnlyMode) | 当ACC先前处于ActiveControl,如果某些退出条件满足且ACC正在制动过程中,为保证安全,BOM将承接于Active状态,将减速度执行下去,直至退出BOM状态至Passive或Standby状态。 |
Override | 当驾驶员主动踩油门踏板加速,进入Override并允许驾驶员接管。 |
Stand-active | ACC控制自车跟停前车时,在自车静止的前三秒以内处于Stand-active,该状态下ACC能在前车驶离时自动跳转至ActiveControl跟随前 |