衡量点云配准的指标

最新推荐文章于 2024-03-04 10:10:32 发布
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分类专栏： 点云处理 数学基础知识
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Hausdorff距离

从哪看到的：Sun, G. X. and X. C. Wang (2019). Agronomy-Basel
Three-Dimensional Point Cloud Reconstruction and Morphology Measurement Method for Greenhouse Plants Based on the Kinect Sensor Self-Calibration.
具体解释：
Hausdorff距离
https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5478147.html
http://cgm.cs.mcgill.ca/~godfried/teaching/cg-projects/98/normand/main.html

qq_40791099
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专栏目录
点云配准精度评价指标——均方根误差(python版本)
点云侠的博客
01-14 38万+
均方根误差RMSE
PCL点云处理之配准均方根误差RMSE值计算（一百一十九）
weixin_44329757的博客
04-04 1309
RMSE 均方根误差，一种最常用的衡量点云配准精度的指标，下面是具体实现，复制黏贴即可。
点云质量评估_点云配准中常用的评价指标
惊鸿一博
08-11 6617
目录 1.概述 2.豪斯多夫距离（Hausdorff Distance，HD） 3.倒角距离（Chamfer Distance，CD） 4.陆地移动距离（Earth Mover’s Distance，EMD） 1.概述 在点云配准问题中，我们通常会用相似性测度来评价两组点云之间的匹配程度，或作为迭代求解的代价方程（cost function），常见的相似性测度有均方误差（Root Mean Square Error（RMSE）、最大公共点集（Largest Common Pointset，LC.
激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法
Yang_Wanli的博客
10-14 6317
一、术语和定义 1.激光雷达（ light detection and ranging;LiDAR） 发射激光束并接受回波i获取目标三维信息的系统 2.点云（point cloud） 以离散、不规则方式分布在三位空间中的点的集合 3.激光雷达点云（LiDAR point cloud） 通过激光雷达扫描获得的点云 4.点云密度（density of point cloud） 以高程方向为法相方向，单位面积上点云中激光点的平均数量 5.点云粗差（outlier of point cloud） 激光雷达点云数据中
点云配准+配准+点云+用于机械臂抓取
10-07
点云配准是计算机视觉和机器人领域中的关键技术，主要用于实现3D对象的精确定位和识别。在机械臂抓取任务中，准确的点云配准至关重要，因为它能确保机器人能够正确地定位并抓取目标物体。本文将深入探讨基于Point ...
ICP_MATLAB_Implementation-master_点云_粗配准_icp_点云配准_粗配准matlab_源码
10-03
点云配准是计算机视觉和3D几何处理领域中的一个重要技术，主要用于将两个或多个3D点云数据对齐，以便于分析、比较或合并它们。在这个场景中，"ICP_MATLAB_Implementation-master_点云_粗配准_icp_点云配准_粗配准...
二维点云配准+kd-tree相结合+三角剖分
06-30
点云配准是计算机视觉和3D几何处理领域中的关键技术，用于将两个或多个三维点云数据对齐，以便比较、融合或减少数据不确定性。在本文中，作者探讨了一种改进的ICP（Iterative Closest Point）算法，结合了kd-tree...
python点云配准样例数据
04-23
点云配准是计算机视觉和三维重建领域中的一个重要技术，它涉及到如何将多个不同视角或者不同传感器采集的点云数据进行精确对齐，以便合并成一个完整的三维模型。Python作为一门强大且易用的编程语言，被广泛用于点云...
点云配准,点云配准的概念和原理,C,C++
09-10
点云配准是三维计算机视觉领域中的关键技术，它主要用于将两个或多个三维点云数据对齐，以便进行比较、融合或者重建。在机器人导航、3D建模、虚拟现实、考古学等领域都有广泛应用。点云配准的目标是找到一个最佳变换...
点云完全配准算法比较
03-05
根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
PCL 点云配准衡量指标
热门推荐
lovely_yoshino的博客
12-19 1万+
PCL作为目前最为强大的点云库，内部存在有大量集成好的算法。而对于数据量大、非同源、含大量噪声且部分重叠的激光点云与影像重建点云，其稀疏程度、噪声程度等不同，非重叠区域的面积很大。真实场景的点云尤其是影像重建点云噪声较多，提取的法向量误差也很大，有的时候NDT和ICP并不能形成良好的匹配，这个时候我们该怎么样评估通过IPC或NDT算出的变换矩阵来估算出算法的精度呢？这个时候就需要通过均方根误差以及重合度来综合评判结果了。
点云评价指标
最新发布
weixin_48175707的博客
03-04 861
2.### 公式：CD计算 用于测量点云S1和S2之间的平均最近平方距离。
【点云配准】点云配准中常用的评价指标（豪斯多夫距离/Hausdorff Distance、倒角距离/Chamfer Distance和陆地移动距离/Earth Mover‘s Distan
CCC的专栏
02-22 1万+
1.概述 在点云配准问题中，我们通常会用相似性测度来评价两组点云之间的匹配程度，或作为迭代求解的代价方程（cost function），常见的相似性测度有均方误差（Root Mean Square Error（RMSE）、最大公共点集（Largest Common Pointset，LCP） 等。此外，还有豪斯多夫距离（Hausdorff Distance，HD）、倒角距离（Chamfer Distance，CD）和陆地移动距离（Earth Mover’s Distance，EMD）等指标也可被用于评价点云
图像配准常用评价方法
Joker 007的博客
12-22 1万+
本博客是学习的Elastx官方文档的摘抄，感兴趣可前往https://elastix.lumc.nl/index.php查看 1.MSE(均方差) 2.NCC(归一化相关系数) 3.MI(互信息) 4.NMI(标准化互信息) 5.KS(卡帕统计) 总结 MSD度量是一种仅适用于具有相等强度分布的两个图像的度量，即来自相同模态的图像。 NCC相对宽松，它假设固定图像和运动图像的强度值之间存在线性关系，因此可以更频繁地使用。 MI度量更加普遍:仅假设固定图像和运动图像的强度的概率分布之间的关系。众.
点云配准论文思想
Old urchin的博客
04-11 3971
采用局部表面拟合方法进行法线估计，并计算其快速点特征直方图。 然后通过采样一致性对两组点云进行粗配准。 最后通过建立KD-Tree加速搜索效率，设定阈值去除错误点对，实现精准配准。 三维激光扫描技术广泛应用于城市建筑三维建模，古建筑测量与文物保护等领域。由于地理环境复杂度较高，需要用激光相机沿着多个视角进行数据采集，然后配准实现全面表达。 配准方式：根据特征
【点云系列】生成模型衡量指标
weixin_43882112的博客
11-01 1947
文章目录生成模型指标1. Jsnsen-Shannon Divergence （JSD）2. Coverage （COV）3. Minimum matching distance （MMD）4. l-nearest neighbor accuracy（l-NNA） 生成模型指标 1. Jsnsen-Shannon Divergence （JSD） 作用：计算两个点边际的分布 PrP_rPr​和PgP_gPg​分别是对照参考点集和生成的点集的边缘分布，近似的将空间离散化成28328^3283体素，每个点对
3D点云配准算法简述
weixin_58045467的博客
11-24 1530
3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一，在多领域工程应用中具有重要应用，如逆向工程、SLAM、图像处理和模式识别等。点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵，利用该矩阵实现多视扫描点云的精确配准，最终获取完整的3D数字模型、场景。
transform点云配准
09-13
点云配准是将多个点云数据集对齐的过程，使它们在同一坐标系下具有一致的位置和方向。传统的点云配准方法通常依赖于RANSAC算法进行局部的特征匹配，并使用迭代优化方法来估计刚体变换参数。然而，这些方法在处理大...
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