PCL点云处理之配准均方根误差RMSE值计算（一百一十九）

最新推荐文章于 2024-07-07 10:00:28 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： PCL点云处理库 RMSE均方根误差 点云配准 c++ 算法
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本文介绍了使用PCL库进行点云处理时，如何计算配准的均方根误差（RMSE）以评估精度。通过代码实现和效果展示，详细阐述了当点云配准超出预设距离时可能产生的问题及其对配准结果的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之配准均方根误差RMSE值计算（一百一十九）

一、算法介绍

RMSE 均方根误差，一种最常用的衡量点云配准精度的指标，下面是具体实现，复制黏贴即可。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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