4s周期呼吸灯

实验

• 实验目的

1. 实现2s呼吸灯，前两秒亮到暗，下次暗到亮，周而复始
2. 了解呼吸灯控制的原理
3. 完成仿真和板级验证

• 实验原理

1. 理论原理
   1. 利用计数器计数，实现两秒计时。计数部分包含cnt_us,cnt_ms,cnt_s

 

us计时标志信号（实验中计数满值为2us）

ms计时标志信号（实验中计数满值为2ms）

 

 

s计时标志信号（实验中计数满值为2s）

 

1. 1. 输出不同占空比的脉冲。cnt_ms >cnt_s时对应暗（flag=1），cnt_ms<=cnt_s时对应亮（flag=1）；cnt_ms >cnt_s时对应亮（flag=0），cnt_ms<=cnt_s时对应暗（flag=0）。

 

 

1. 硬件原理
   1. led灯供高电平点亮

Led原理图

• 系统架构设计

 

flag用于led显示状态切换，产生于end_cnt_s。

• 模块说明

1. 模块端口信号列表

信号名
clk	时钟信号
rst	复位
[3:0]led	Led灯

1. 状态转移图

无

1. 时序图

 

• 仿真波形图

​​​​​​​

 

 flag跳转点。

us计满时，ms加一，ms计满时，s加一，s计满时flag翻转。

 

 

flag为0时，高电平占空比逐渐减小，实现重亮到暗；

 

flag为1时，高电平占空比逐渐增加，实现重暗到亮。

• 板级验证效果（拍照或录制视频）

verilog代码：注释部分可用，修改为流水呼吸灯

module breath_led(
    input clk , rst ,
    output reg [3:0]led
    );
//计数器1
//parameter TIME_US =6'd50-1;//1s
//parameter TIME_MS =10'd1000-1;
//parameter TIME_S =11'd2000-1;
parameter TIME_US =7'd100-1;
parameter TIME_MS =10'd1000-1;//2=20ns*2*50*1000*1000
parameter TIME_S =11'd1000-1;
reg [6:0]cnt_us;
reg [10:0]cnt_ms,cnt_s;
//1us计时
wire add_cnt_us;//计时开始和结束的标志位
wire end_cnt_us;
always @( posedge clk or negedge rst)begin
    if(!rst)
    cnt_us<=1'b0;
    else if(add_cnt_us)begin
        if(cnt_us==TIME_US)
        cnt_us<=1'b0;
        else
        cnt_us<=cnt_us+1'b1;
    end
    else
    cnt_us<=cnt_us;
end

assign add_cnt_us=1;//默认开始状态
assign end_cnt_us=add_cnt_us && (cnt_us==TIME_US);//计数开始且计数值满结束标志置1

//1ms计数
wire add_cnt_ms;//计时开始和结束的标志位
wire end_cnt_ms;
always @( posedge clk or negedge rst)begin
    if(!rst)
    cnt_ms<=1'b0;
    else if(add_cnt_ms)begin
        if(cnt_ms==TIME_MS)
        cnt_ms<=1'b0;
        else
        cnt_ms<=cnt_ms+1'b1;
    end
    else
    cnt_ms<=cnt_ms;
end

assign add_cnt_ms=end_cnt_us;//us计时结束ms计数开始
assign end_cnt_ms=add_cnt_ms && (cnt_ms==TIME_MS);//计数开始且计数值满结束标志置1

//1s计数
wire add_cnt_s;//计时开始和结束的标志位
wire end_cnt_s;
always @( posedge clk or negedge rst)begin
    if(!rst)
    cnt_s<=1'b0;
    else if(add_cnt_s)begin
        if(cnt_s==TIME_S)
        cnt_s<=1'b0;
        else
        cnt_s<=cnt_s+1'b1;
    end
    else
		cnt_s<=cnt_s;
end

assign add_cnt_s=end_cnt_ms;//ms计时结束s计数开始
assign end_cnt_s=add_cnt_s && (cnt_s==TIME_S);//计数开始且计数值满结束标志置1

//呼吸控制
reg flag;
//reg [1:0]flag_2;//流水灯跳转标志位
always @( posedge clk or negedge rst)begin
    if(!rst)begin
    flag<=1'b0;
//	flag_2<=2'b0;
	end
    else if(end_cnt_s)begin
        flag<=~flag;
//        flag_2<=flag_2+1'b1;
		end
//    else if(flag_2==2'd2)
//        flag_2<=0;
    else begin
    flag<=flag;
//	flag_2<=flag_2;
	end
end
//流水灯四个状态
//reg [1:0]state;
//always @( posedge clk or negedge rst)begin
//    if(!rst)
//    state<=1'b0;
//    else begin
//        if(flag_2==2'b10)
//        state<=state +1'b1;
//        else
//        state<=state;
//    end
//end
//灯显示
always @( posedge clk or negedge rst)begin
    if(!rst)
		led<=4'b0;
    else begin
//       case(state)
//        2'b00:begin
            led[0]<=cnt_ms>cnt_s?(flag?0:1):(flag?1:0);
            led[1]<=cnt_ms>cnt_s?(flag?0:1):(flag?1:0);
            led[2]<=cnt_ms>cnt_s?(flag?0:1):(flag?1:0);
            led[3]<=cnt_ms>cnt_s?(flag?0:1):(flag?1:0);
//		end
//        2'b01:begin
//		led[1]<=cnt_ms>cnt_s?(flag?0:1):(flag?1:0);
//		led[0]<=1'b0;
//		led[2]<=1'b0;
//		led[3]<=1'b0;
//		end
//        2'b10:begin
//		led[2]<=cnt_ms>cnt_s?(flag?0:1):(flag?1:0);
//		led[1]<=1'b0;
//		led[0]<=1'b0;
//		led[3]<=1'b0;
//		end
//        2'b11:begin
//		led[3]<=cnt_ms>cnt_s?(flag?0:1):(flag?1:0);
//		led[1]<=1'b0;
//		led[2]<=1'b0;
//		led[0]<=1'b0;
//		end
//        default:;
//        endcase
//        ;
    end
end

endmodule

仿真部分：通过传入更小数值进行仿真，减小仿真难度。

module breath_led_tb
#(parameter TIME_US =6'd4,TIME_MS =10'd5,TIME_S =11'd5)();
reg clk,rst;
wire [3:0]led;
breath_led #(
    .TIME_US (TIME_US),
    .TIME_MS (TIME_MS),
    .TIME_S  (TIME_S )
)u_breath_led(
    .clk (clk), 
    .rst (rst),
    .led (led)
    );
always #10 clk<=~clk; 
initial begin
    rst=0;
    clk=0;
    #10;
    rst=1;
end
endmodule

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