视觉SLAM十四讲第二版--第五讲：针对Sophus库遇到的问题

fatal error: sophus/so3.hpp: 没有那个文件或目录 #include "sophus/so3.hpp"*

使用的Ubuntu系统版本为 16.04 ，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库（基于模板的Sophus库和Eigen一样，仅含头文件没有源文件）
安装sophus使用的是这种方式：

cd Sophus
mkdir build 
cd build
cmake ..
make

但是使用的时候却出现以上问题，经过下面的操作后，成功了却奇迹般的成功了：

cd Sophus
mkdir build 
cd build
cmake ..
make
sudo make install

参考文章:https://blog.csdn.net/chenlin41204050/article/details/102961655