之前看网上资料大家都在更改eigen版本和gtsam版本,却是也很重要,但是我明明已经改好了但还是不能运行,程序还是会被莫名的杀死,我的系统环境是:ubuntu18.04 ros gtsam.
不能运行之后安装一个:sudo apt-get install libparmetis-dev
就行了。
运行lego-loam遇到的问题之mapOptmization be killed
最新推荐文章于 2024-05-21 12:56:38 发布
之前看网上资料大家都在更改eigen版本和gtsam版本,却是也很重要,但是我明明已经改好了但还是不能运行,程序还是会被莫名的杀死,我的系统环境是:ubuntu18.04 ros gtsam.
不能运行之后安装一个:sudo apt-get install libparmetis-dev
就行了。