RGB与RGBD的区别与联系

RGB彩色图像

RGB 是我们接触最多的颜色空间，是图像处理中最基本、最常用、面向硬件的颜色空间。它由三个通道表示一幅图像，分别为红色®，绿色(G)和蓝色(B)，这三种颜色的不同组合可以形成几乎所有的其他颜色。

RGB 的局限性

RGB 颜色空间利用三个颜色分量的线性组合来表示颜色，任何颜色都与这三个分量有关，而且这三个分量是高度相关的，所以连续变换颜色时并不直观，想对图像的颜色进行调整需要更改这三个分量才行。

HSV 颜色空间

基于上述理由，在图像处理中使用较多的是 HSV 颜色空间，它比 RGB 更接近人们对彩色的感知经验。非常直观地表达颜色的色调、鲜艳程度和明暗程度，方便进行颜色的对比。

在 HSV 颜色空间下，比 BGR 更容易跟踪某种颜色的物体，常用于分割指定颜色的物体。

HSV 表达彩色图像的方式由三个部分组成：

Hue（色调、色相）
Saturation（饱和度、色彩纯净度）
Value（明度）

HLS 颜色空间

HLS 和 HSV 比较类似，HLS 也有三个分量，hue（色相）、saturation（饱和度）、lightness（亮度）。
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