双目 机器视觉-- 测距

目录

1.双目图片--测距：

流程说明：

2. 实时采集数据，进行测距

---

首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。

注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）

 

本次的双目视觉测距，基于BM算法。

1.双目图片--测距：

效果：

 

本人通过测试，误差是1cm.

 

其中参数：BlockS