ros2 tips_2 线程休眠

• std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); 是C++中用于让当前线程休眠的代码。

• 在这个代码中，我们使用了C++标准库中的std::this_thread::sleep_for函数来实现线程的休眠。该函数需要传入一个持续时间参数，以指定线程需要休眠的时间长度。

• 在这个例子中，std::chrono::milliseconds(500) 创建了一个持续时间对象，表示要休眠500毫秒（即0.5秒）。将这个持续时间作为参数传递给std::this_thread::sleep_for函数，当前线程会在调用该函数后暂停执行，让出CPU资源，进入休眠状态，持续指定的时间长度。

• 通过这种方式，我们可以在需要暂停当前线程一段时间的情况下使用std::this_thread::sleep_for函数。它在实际编程中常用于一些需要考虑时间间隔的操作，比如定时任务、节流控制等。

• 需要注意的是，在使用休眠函数时应谨慎使用，尤其是在主线程中。长时间阻塞主线程可能会对程序的响应性和实时性产生影响，因此需要根据具体情况慎重选择合适的休眠策略。