5. 两级开环比较器

1. 比较器静态特性

1.1.增益

图1.1 比较器增益特性

  V_OH和V_OL分别是比较器的输出上限和下限。V_IH和V_IL是输出达到上下限时的输入压差。V_IH和V_IL之间的区域可以叫做过渡区，也就是放大器的状态，过渡区越窄，比较器越理想。一般可以用小信号增益来近似比较器的增益。
$$\begin{array}{r}{A}_v=\frac{V_{OH}-V_{OL}}{V_{IH}-V_{IL}}\end{array}$$

1.2.失调电压

  失调电压会使比较器的过渡区偏离原点位置。在实际电路中失调电压难以预测，失调电压V_OS可能是正的也可能是负的。

图1.2 比较器失调电压

1.3.噪声

  噪声会使过渡区发生抖动。一般噪声产生的抖动远小于失调电压。

图1.3 比较器噪声影响

2. 比较器动态特性

图2.1 动态特性

  比较器动态特性包括小信号和大信号模式。为了方便分析将比较器的负输入端接地（V_IL=0）如图2.1，输入阶跃电压V_in1—V_in3依次增大，输出的响应速度也依次变快。当输入阶跃信号V_in1、V_in2时比较器工作在小信号模式，响应速度受3dB带宽和V_in大小影响；当输入阶跃信号大于或等于V_in3时响应速度不再随V_in的增大而变化，这时的速度受到了摆率的限制。（这里假设V_in3是两种工作模式的分界电压）

2.1.小信号状态

图2.2 传输延时

  图2.2中因为比较器负输入端接地，因此V_IL和V_OL都是零。t_p为比较器的传输延时。定义输入V_in(min)时输出恰好能到达输出上限V_OH，比较器的输入电压不能低于这个值。V_in(min)时的传输延时最大，为t_p(max)。
$$\begin{array}{r}{V}_{in}(min)=\frac{V_{OH}-V_{OL}}{A_v(0)}\end{array}$$

  一个单极点的模型可以表示为：
$$\begin{array}{r}{A}_v(s)=\frac{A_v(0)}{\frac{s}{{\omega }_c}+1}=\frac{A_v(0)}{s{\tau }_c+1}\end{array}$$

  单极点模型的阶跃响应：
$$\begin{array}{r}{V}_{out}(t)=A_v(0)V_{in}[1-e^{-\frac{t_p}{{\tau }_c}}]\end{array}$$

  根据t_p的定义带入相应的输入输出值，求出t_p(max):
$$\begin{array}{rl}\frac{V_{OH}-V_{OL}}{2}& =A_v(0)V_{in}(min)[1-e^{-\frac{t_p(max)}{{\tau }_c}}]\\ & t_p(max)={\tau }_c\ln (2)\end{array}$$

  当输入信号是kV_in(min)时：
$$\begin{array}{r}{t}_p(max)={\tau }_c\ln (\frac{2k}{2k-1})\end{array}$$

  可见如果要减小传输延迟就要增大输入信号。

2.2.大信号状态

  前面小信号状态中减小传输延迟t_p的方式可以是增大输入信号V_in。但是当输入信号V_in增大到一定的值后，再继续增大V_in，t_p都不在变化。这时比较器进入大信号状态，t_p就受到了摆率的限制。
  摆率是单位时间电压的变化量（充电速度）：
$$\begin{array}{r}SR=\frac{dV}{dt}=\frac{i_{out}}{C_{out}}\end{array}$$

  SR很小的时候，电流小充放电很慢，工作频率低，功耗也低；SR很大的时候，电流大充放电快，工作频率高，功耗也高。
  大信号状态下的t_p：
$$\begin{array}{r}{t}_p=\Delta T=\frac{\Delta V}{SR}=\frac{V_{OH}-V_{OL}}{2\cdot SR}\end{array}$$

  所以要减小大信号状态下的t_p就要增大摆率。

3. 二级比较器结构

图3.1 二级比较器结构

  比较器的结构与二级放大器类似，只是去掉了密勒电容。

4. 比较器仿真

4.1.比较器增益

  比较器的输出必须要达到上下限，这与放大器的工作方式完全不同，但是可以用放大器的小信号增益来近似比较器的增益。

图4.1 增益仿真testbench

图4.2 增益仿真结果

4.2.比较器的失配

  失配需要用到蒙特卡洛仿真。这里依然使用图4.1的testbench，仿真观察失调电压V_os=V_p-V_n。蒙卡设置200个点，仿真结果如下：

图4.3 蒙特卡洛仿真结果

  Mean是电压V_os的平均值，Std Dev是标准差。标准差越小，表明数据越聚集；标准差越大，表明数据越离散。
  对于电流镜管，可以通过增大过驱动电压来减小失配；对于差分对管的失配，需要减小过驱动电压。
  为什么要调节过驱动电压？参考→失调计算公式
  蒙特卡洛仿真

4.3.比较器的噪声

  图4.4是比较器的输出和输入噪声仿真结果。比较器的增益Gain=5331，输入和输出噪声满足
$$\begin{array}{r}\overline{V_{n,in}^2}=\frac{\overline{V_{n,out}^2}}{Gain}\end{array}$$

图4.4噪声仿真

  在calculator中使用积分函数对图4.4噪声曲线进行积分，能够得到噪声的总功率。查看Noise Summary，这里显示了器件对噪声的贡献，可以针对性的减小噪声。fn表示1/f噪声。

图4.5 Noise Summary

  模拟IC设计中的噪声

4.3.比较器tran仿真

  将比较器开环，负输入端接直流参考信号Vref，正输入端接脉冲信号Vp。

图4.6 比较器tran仿真电路

  如果要减小输出延时，小信号工作状态需要增大3dB带宽；大信号工作状态需要增大摆率。

图4.7 比较器tran仿真