前言
本文尝试用笔者自己能理解的语言总结讲解微分方程的基本概念,用于理清微分方程的基本的常识。
什么是函数?简单讲,函数就是一个用来描述输入输出关系的模型。我们可以建立很多模型,建模过程是通过寻找已有的输入与输出内在关系,建立一个函数,用于解决或预测一个以前未知的输入对应的输出,或者是输出来反推输入。
微分方式用来解决比较复杂的问题。什么是微分方程,找到含有要找的函数以及其导数的关系式,这样的关系式就是微分方程。而找出这个要找的未知函数,就是解微分方程。
可以看出,微分方程的解是一个函数!!!我们是要找到一个变化的关系。
概念引入
问题:一个曲线过点(1,2),且在该曲线上任意一点M(x,y)处的切线斜率为2x,求这个函数的方程。
解:设所求为
y=
φ
(
x
)
\text{y=}\varphi (x)
y=φ(x)根据已知,可以得到
d
y
d
x
=
2
x
\frac{\text{d}y}{dx}=2x
dxdy=2x
又已知函数满足
x
=
1
x=1
x=1时,
y
=
2
y=2
y=2,前面的式子
d
y
d
x
=
2
x
\frac{\text{d}y}{dx}=2x
dxdy=2x积分,
y
=
∫
2
x
d
x
y=\int{2xdx}
y=∫2xdx即为
y
=
x
2
+
C
y={{x}^{2}}+C
y=x2+C
于是将初始条件带入,得到
C
=
1
C = 1
C=1因此解得函数曲线为
y
=
x
2
+
1
y={{x}^{2}}+1
y=x2+1
通过这个简单的例子,可以学习到一些最基本的概念。下面会详细介绍,这里对出现的一些概念进行一下简单的认识。
首先
y
=
x
2
+
C
y={{x}^{2}}+C
y=x2+C即为微分方程的通解(含有任意常数),一般都是得到通解,在根据所给的条件,例如
y
∣
x
=
x
0
=
y
0
\text{y}|_{x=x_{0}}=y_{0}
y∣x=x0=y0这种条件,叫做初始条件。
分类方式
一般的微分方程可以分为三类
- 按倒数的类型
- 按阶数
- 按是否线性
1,方程中只出现一个独立自变量的微分方程称为常微分方程(Ordinary Differential Equations,PDEs)若是方程中出现两个以上独自变量偏导数,则称为偏微分方程,最典型的就是热传导方程。
∂
u
∂
t
=
k
∂
2
u
∂
x
2
\frac{\partial \text{u}}{\partial t}=k\frac{{{\partial }^{2}}u}{\partial {{x}^{2}}}
∂t∂u=k∂x2∂2u 变量的变化率有时间和变化率。
2,阶数就是出现的最高阶即为阶数
3,微分方程中,若是要找的函数以及其导数的任意阶是线性的,则该微分方程称为线性微分方程。
方程的解
- 通解
- 特解
- 初值问题的解
- 隐式解
1,通解是n阶微分方程含有n个独立常数的解
y=
φ
(
x
)
(
x
,
C
1
,
C
2
,
L
,
C
n
)
\text{y=}\varphi (x)(x,C_1,C_2,L,C_n)
y=φ(x)(x,C1,C2,L,Cn),称为是他的通解,其中
(
x
,
C
1
,
C
2
,
L
,
C
n
)
(x,C_1,C_2,L,C_n)
(x,C1,C2,L,Cn)独立是指其雅克比行列式不等于0。
2,特解不包含常量C
3,初值问题是指含有微分方程与初始条件。初值问题又名柯西问题。求积分得到通解,带入初始条件得到特解。
4,隐式解