可视化显示方法1: // 可视化显示的头文件 #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> // 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件 #include <pcl/point_types.h> //点云初始化 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new