geometry_msgs::Point的解析

其为经纬度转某一平面坐标系下的点的坐标

#include <eigen_conversions/eigen_msg.h>
geometry_msgs::Point init_pos_;
init_pos_.x=503779.259;
init_pos_.y=4055043.853;
init_pos_.z=0;

载体坐标系是以载体为中心，主要作用是处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系可以是地固坐标系、地理坐标系等等，通常使用的是当地水平坐标系，俗称有“东北天”、“北东地”坐标系。