1 接口消息格式查看
查看某一功能包下的所有消息格式
ros2 interface package sensor_msgs
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查看某一具体的消息格式
ros2 interface show sensor_msgs/msg/LaserScan
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ros2 interface proto sensor_msgs/msg/LaserScan
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2 自定义消息格式
新建一个功能包,编译类型为ament_cmake
在下边新建msg文件夹
写入~~.msg
在CMakeLists.txt中添加以下代码,告诉编译器将~~.msg转换为