Apollo专项课——第一讲:交通灯检测

1 问题引入与本节课重点学习打卡内容

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 Apollo决策功能的设计与实现

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c30f9b612b6c4aeb9a26f430b324a861.png
交规决策:根据路径与红绿灯状态来决定是否生成虚拟墙
在这里插入图片描述
路径决策
在这里插入图片描述
路径边界
在这里插入图片描述

速度决策
在这里插入图片描述
planning模块运行流程
在这里插入图片描述
场景分类的例子:车道跟随(主车沿着一条车道行驶)
场景干扰(每个场景独立,进行并行开发)
在这里插入图片描述

3 交规配置

分9中情况,通过for循环遍历配置文件
每个都要实现路径决策、路径优化,速度决策与速度优化的task
在这里插入图片描述

4 作业

在这里插入图片描述

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

星辰和大海都需要门票

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值