文章目录 1、box2d 参考文章 测试 代码分析 HasOverlap()--两个Box2d是否有重叠点 DistanceTo()--Box2d到线段距离 DistanceTo()--Box2d到点距离 PtSegDistance()--点到线段的距离 Shift()--偏移 RotateFromCenter()--围绕中心点旋转 LongitudinalExtend()、LateralExtend--沿长度方向扩张,沿着宽度方向扩张 2、linesegment2d