原因是 Simulink中的Array Sizes设置不够大,需要在菜单栏 Tools > Robot Operating System > Manage Array Sizes中,修改 Data 和 Encoding 的 Maximum length 为大于m*n 的值,其中 m 和 n 分别为图像的长宽像素数 (这个值默认只有100,肯定是不够的).
Simunlink 接收 ROS 中 sensor_msgs/Image类型图像消息时 Video Viewer模块显示全黑的解决方法
最新推荐文章于 2022-10-26 12:56:21 发布