四轴+NX+PX4+Realsense仿真开发踩坑记录（二）

最新推荐文章于 2024-08-20 09:24:23 发布
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分类专栏： 无人挑战赛记录 文章标签： 嵌入式硬件
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四轴+NX+PX4+Realsense仿真开发踩坑记录（二）

  1. 按上篇文章记录
make px4_sitl_default gazebo

2.运行mavros

roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"

3.运行offboard

roslaunch offboard offboard_node
Whyuuuuuuu
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注：nuttx可参考的资料实在太少，目前只有操作手册和官网以及一些网上其他的博主的文章。 这一篇自学笔记就是结合一位博主的文章和官方手册写的：http://blog.chinaunix.net/uid-29786319-id-4393303.html写在前面在初学nuttx时，先不必注重在意代码的细节，先要掌握整体的代码的结构，把握模块之间的关联即可。另外，nuttx只需会使用他的API即可，于是
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文档超过70MB，所以分两次上传。 请注意还需下载part2
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03-30
图表详解UG+NX二次开发pdf【part2】【高清】 文件超过70MB，分两次上传 还需要下载part1 哦！
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