四轴+NX+PX4+Realsense仿真实机踩坑记录

最新推荐文章于 2023-11-06 17:14:04 发布
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分类专栏： 无人挑战赛记录 文章标签： ubuntu 嵌入式硬件
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四轴+NX+PX4+Realsense仿真开发踩坑记录（一）

大部分直接搬运自官网
记录历史操作及坑
暂时不作为攻略

  1. Download PX4 Source Code
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
  1. Run the ubuntu.sh with no arguments (in a bash shell) to install everything:
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
  1. make
cd /path/to/PX4-Autopilot
make px4_sitl gazebo

gazebo打开并加载了一架四轴

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四轴+NX+PX4+Realsense仿真开发踩坑记录（二）
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四轴+NX+PX4+Realsense仿真开发踩坑记录（二） 按上篇文章记录 make px4_sitl_default gazebo roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
NVIDIA Xavier NX的Intel Realsense双目相机（T265+D435i）环境搭建
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文章目录一、硬件部分二、环境配置1.安装ROS2.编译realsense（1）查看版本（2）编译librealsense（3）编译realsense-ros（4）查看是否安装成功（5）更新D435i的固件3.启动建图D435i无topic数据 NX是Nvidia推出的一款迷你电脑，可以理解问一个可以装系统的单片机。NX是基于arm架构的，不同于我们电脑使用的x86或amd架构，在安装过程中会有一些区别。 一、硬件部分 NX的接口资源还是非常丰富的，官方版有4个USB接口。而且可以根据自己的使用需求买非官方
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
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06-21 4526
系统：Ubuntu18.04硬件核心板：NX相机：RealSenseD435i 由于之前尝试了很多版本没有成功，最后根据攻略上指导的版本进行安装 1.2 创建编译空间 1.3 下载Realsense SDK 使用命令下载太慢，也可以直接下载，注意在TAG中寻找对应的版本 安装过程中遇到的问题有：sudo install libgtk-3-dev 不能安装 1.6 测试安装 打开终端，插入相机如果显示的不全，查看USB是否是3.0的接口，如果运行正确的话，出现的画面如图所示：
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NX+ubuntu20.04+noetic+realsense435的环境搭建
YOULANSHENGMENG的博客
04-10 724
安装过程中不要插相机，且一定注意SDK和realsense_ros之间的版本对应关系我这里使用的版本是2.42.0，对应成功的包，可以到该链接下直接下载，然后再NX上编译。1）安装依赖包2）安装权限脚本3）编译cd buildmakesudo make install 卸载 dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge。
在使用NX上使用realsense并使用ros分布式通信遇到的问题
Dspangpang的博客
11-06 73
在配置ros分布式是出了bug,并没有把下位机NX添加到上位机的。realsense的进程在配置完动态参数的过程后就会被清理。在配置完成ros分布式后,使用。文件夹中,添加后即可正常运行。
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
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基于NVIDIA Xavier NX(ubuntu20.04)的Optitrack视觉定位 PX4+ros noetic(实物运行记录)
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利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
Jetson Xavier NX安装librealsense
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在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK 克隆仓库，进入目录 $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git $ cd installRealSenseSDK 若不需要最新版本的librealsense，则运行： $ ./installLibrealsense.sh 如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。 使用gedi
PX4飞控连接Mavros
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首先NX开发板与PX4飞控连线正确 进入地面站>>参数>>搜索mav_1_config>>改成telem2 重启飞控，查看Telem2的波特率是否为921600 若是，则在NX开发板终端内输入： roslaunch mavros px4.launch 出现connected：True 则NX开发板与飞控连接成功 ...
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PX4控制方式总结
zhihao8013的博客
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pixhawk连接到nvidia xavier
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mavproxy.param --master=/dev/ttyACM0,115200 --load-module='GPSInput,DepthOutput' --source-system=200 --cmd="set heartbeat 0" --out udpin:localhost:9000 --out udpbcast:192.168.2.255:14550 --out ...
Jeston 与 PX4（一）
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PX4与机载电脑 大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多。鉴于bibi飞控的种种,我希望能在假期学习PX4飞控，为实验室之后的发展增加一个选择。 文章目录PX4与机载电脑前言一、PX4二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 PX4飞控 Jeston Nano 4GB作为机载电脑 一、PX4 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具
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