R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

已于 2024-06-07 18:35:22 修改
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分类专栏： SLAM项目实战 文章标签： R3LIVE LIVOX AVIA SDK
于 2023-07-18 15:08:39 首次发布
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几度春风里
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激光雷达使用
qq_40259429的博客
05-26 872
1、IP配置与点云呈现 参考：速腾聚创32线雷达雷达，RVIZ显示激光点云 记录robosense16多线雷达配置过程 注意： （1）IP配置完，查看是否与雷达的网络连接起来，可以用ifconfig或者系统设置-网络-有线这里查看； （2）选择合适的程序，每次修改catkin_make一下，然后source devel/setup.bash配置一下环境（当然也可以修改系统的bashrc文件，就不用每次都运行这句了）； （3）config.yaml文件需要修改，与自己的雷达保持一致，rviz要添加pointc
livox激光雷达数据包，单激光雷达
04-27
fastlio2，livox，数据包，slam
livox Avia 驱动包
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03-19
livox Avia 驱动包
ubuntu20.04上获取Livox Avia雷达点云数据
m0_52765390的博客
03-13 903
若拿到手的Livox Avia激光雷达不知道它的ip信息，可以在官网上下载上位机软件查看IP，下载window版本就可以。雷达通过网线连上电脑后，该软件就可以自动识别出来。按照下图步骤，就可以看到激光雷达的现在ip了。为了实现和激光雷达的通信，与它通信的设备的ip 应该改为同一网段。（可以ping来验证。
livox-avia+Ubuntu简单使用
aaaaaaaaaww12的博客
01-11 603
具体的ip地址是192.168.1.1XX,掩码是255.255.255.0，具体ip看设备，若是没办法确认可以在window的livox-viewer里面看到（注意修改的IP地址要和设备不一样，可以只差一位）。使用usb转网线的需要注意，可能ifconfig里面显示会没有IPv4地址。如果无法确认就拔了查一遍，插上再查一遍。使用ifconfig确定livox的网线接口ip地址是哪个。确定好端口之后，直接在设置里面修改ip地址。雷达数据就会显示在rviz上。安装好后直接网线接口连接。
Livox-avia+FAST-LIO麻瓜使用教程
aaaaaaaaaww12的博客
10-10 1041
激光雷达 SLAM Fastlio 安装
大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试
CCChester的博客
10-30 2690
介绍大疆激光雷达的开箱及测试
Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
杰尼君的博客
05-29 4755
Ubuntu18.04测试使用Livox Avia 雷达1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1 下载Livox SDK2.2 下载 livox_ros_driver ，并进行编译3. 将自己的工控机与雷达连接，修改 ip地址4. 进行相对应的程序测试5. 目前发现的问题 运行环境 Linux：Ubuntu18.04 ros：Melodic 1. 新建ROS工程目录文件夹 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src catkin_m
激光无人机开发（一）大疆Livox-Avia雷达硬件设计及连接线改造
weixin_45876760的博客
03-26 1837
对Livox-Avia连接线改造以适用于多种应用场景
远离参数之争，深度解读Livox 激光雷达车规之路
jiuzhang_0402的博客
05-28 723
“不能简单地讲‘难’或‘不难’，要看对谁而言。我们走这条技术路线之前已经评估过，如果我们有能力做好，那这个‘难’，反而就是我们的护城河。这套方案，我们在2019年就已经公开售卖了，但我们不...
Livox AVIA 笔记
codebycode的专栏
04-13 3676
Livox Avia
Livox 激光雷达传感器的 Python3 驱动程序_Python_代码_相关文件_下载
07-14
Livox 激光雷达传感器的Python3 驱动...从有兴趣在 STEM 课程或项目中使用激光雷达/激光扫描的学生和教师，到研究用于自动驾驶汽车/机器人导航的激光雷达的研究人员！ 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
livox_laser_simulation:这是Livox激光雷达的模拟
04-01
Livox激光模拟 提供用于插件的软件包。 要求 ROS（=动能） 凉亭（= 7.0， ） Ubuntu（= 16.04） 结果 阿维亚 40年代中期 70年代中期 远程 地平线 用法 请注意，已发布的点云消息在主分支中为sensor_msg / ...
这是Livox激光雷达的模拟_C++_CMake_下载.zip
04-08
这是Livox激光雷达的模拟_C++_CMake_下载.zip
备忘：LIVOX AVIA配置
qq_52784762的博客
09-07 463
我的AVIA雷达广播码为3JEDL5T0013325(14位)+X(AVIA一般后面都添1)，即3JEDL5T00133251（15位码说明见LIVOX_DRIVER的README文档。#AVIA室内建图效果一般，容易发生位置漂移。AVIA采用FAST-LIO建图。
大疆激光雷达livox avia 在ubuntu18.04+ROS中基本使用方法
LSG_Down的博客
09-24 3744
Readme大疆livox avia 固态激光雷达操作步骤： 1.参考本人CSDN博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livox avia 雷达的文章2.连接好雷达和电脑的连线3.关于虚拟机中的网络配置： (1)虚拟机工具栏中，找到 虚拟机——>设置——>网络适配器——>桥接模式（复制物理网络连接 状态）（2）重启虚拟机 (3)虚拟机界面右上角的网络配置，设置为手动 IP：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 (livox a
XTDrone 视觉惯性里程计（VIO）配置
Hot_Ant的博客
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我怎么提取livox hap激光雷达数据的高程差特征点
05-26
Livox Hap激光雷达数据中的高程差特征点可以通过以下步骤提取： 1. 首先，将Livox Hap激光雷达数据加载到你的代码中。 2. 对于每个扫描线上的点云数据，计算它们的高程值，并将它们与相邻点的高程值进行比较。 3. 如果相邻点的高程值之间的差异超过一个阈值，则可以将其视为高程差特征点。 4. 使用高程差特征点的位置和高程值来进行进一步分析和处理。 下面是一个简单的Python代码示例，可以帮助你提取Livox Hap激光雷达数据中的高程差特征点： ```python import numpy as np import open3d as o3d # Load the Livox Hap point cloud data point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("livox_hap.pcd") # Extract the Z-coordinate values from the point cloud data z_values = np.asarray(point_cloud.points)[:,2] # Compute the difference between adjacent Z-coordinate values z_diff = np.abs(np.diff(z_values)) # Define a threshold for the difference in Z-coordinate values threshold = 0.1 # Find the indices of the points where the Z-coordinate value difference exceeds the threshold feature_indices = np.where(z_diff > threshold)[0] # Extract the feature points from the original point cloud data feature_points = point_cloud.select_down_sample(feature_indices) # Visualize the feature points o3d.visualization.draw_geometries([feature_points]) ``` 这个示例代码可以帮助你提取Livox Hap激光雷达数据中的高程差特征点，并将它们可视化出来。你可以根据自己的需求，对代码进行修改和优化。

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