R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

已于 2024-06-07 18:35:22 修改
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分类专栏： SLAM项目实战 文章标签： R3LIVE LIVOX AVIA SDK
于 2023-07-18 15:08:39 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41921826/article/details/131781750
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本文档介绍了在Ubuntu20.04和ROS Noetic环境下，使用LIVOX AVIA激光雷达进行R3LIVE项目的配置步骤，包括雷达连接、配置和程序测试。在配置过程中，需要下载Livox SDK和livox_ros_driver，确保工控机与雷达的IP在同一网络段，并解决可能出现的网络连接问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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几度春风里
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livox Avia 使用 fast-lio 算法建图时的配置
m0_52765390的博客
03-19 801
"broadcast_code": "1PQDH5B00100041",将broadcast_code改为上述的广播码。"/>，将 default 数值变成 livox Avia 激光雷达的广播码（该广播码一般在设备背面贴着，共14位，在这14位后面+X(AVIA一般后面都添1)livox_ros_driver驱动包。livox_ros_driver驱动包。包，网上有很多教程。fast_lio算法。
用lidar_imu_init对livox_avia进行lidar和imu的外参标定
m0_61812914的博客
03-25 2331
标定结果应该相对准确，和出厂参数相差不大。出厂参数没有旋转，只有平移，IMU坐标原点在Lidar坐标系上的坐标为（-41.65，-23.26，28.40），单位：mm。
大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试
CCChester的博客
10-30 2880
介绍大疆激光雷达的开箱及测试
大疆激光雷达livox avia 在ubuntu18.04+ROS中基本使用方法
LSG_Dawn的博客
09-24 3986
Readme大疆livox avia 固态激光雷达操作步骤： 1.参考本人CSDN博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livox avia 雷达的文章2.连接好雷达和电脑的连线3.关于虚拟机中的网络配置： (1)虚拟机工具栏中，找到 虚拟机——>设置——>网络适配器——>桥接模式（复制物理网络连接 状态）（2）重启虚拟机 (3)虚拟机界面右上角的网络配置，设置为手动 IP：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 (livox a
激光无人机开发（一）大疆Livox-Avia雷达硬件设计及连接线改造
weixin_45876760的博客
03-26 2030
对Livox-Avia连接线改造以适用于多种应用场景
对Livox_avia内置IMU-BMI088进行内参标定
m0_61812914的博客
02-22 1636
livox_avia内置IMU内参标定，基于ubuntu20.04,ros版本为neotic
备忘：LIVOX AVIA配置
qq_52784762的博客
09-07 548
我的AVIA雷达广播码为3JEDL5T0013325(14位)+X(AVIA一般后面都添1)，即3JEDL5T00133251（15位码说明见LIVOX_DRIVER的README文档。#AVIA室内建图效果一般，容易发生位置漂移。AVIA采用FAST-LIO建图。
Livox-avia+FAST-LIO麻瓜使用教程
aaaaaaaaaww12的博客
10-10 1413
激光雷达 SLAM Fastlio 安装
livox-avia+Ubuntu简单使用
aaaaaaaaaww12的博客
01-11 683
具体的ip地址是192.168.1.1XX,掩码是255.255.255.0，具体ip看设备，若是没办法确认可以在window的livox-viewer里面看到（注意修改的IP地址要和设备不一样，可以只差一位）。使用usb转网线的需要注意，可能ifconfig里面显示会没有IPv4地址。如果无法确认就拔了查一遍，插上再查一遍。使用ifconfig确定livox的网线接口ip地址是哪个。确定好端口之后，直接在设置里面修改ip地址。雷达数据就会显示在rviz上。安装好后直接网线接口连接。
大疆激光雷达 Livox Avia用户手册
最新发布
06-22
### 大疆激光雷达 Livox Avia用户手册关键知识点总结 #### 一、产品概述 - **简介**：Livox Avia是一款由大疆推出的固态激光雷达，它以其远量程、高精度、宽视角、轻巧体积和高可靠性而闻名。这款设备非常适合应用...
livox Avia 驱动包
03-19
2. `launch` 文件夹：包含启动文件，用于配置和启动Livox Avia LiDAR驱动。例如，一个典型的启动文件可能会设置端口、波特率等参数，并启动数据采集和发布节点。 3. `config` 文件夹：存储配置参数，如传感器的扫描...
livox激光雷达数据包，单激光雷达
04-27
标题中的“livox激光雷达数据包，单激光雷达”指的是基于Livox技术的激光雷达（LiDAR）所记录的数据包，通常用于机器人定位导航、三维环境感知和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）等...
Livox 激光雷达传感器的 Python3 驱动程序_Python_代码_相关文件_下载
07-14
Livox 激光雷达传感器的Python3 驱动...从有兴趣在 STEM 课程或项目中使用激光雷达/激光扫描的学生和教师，到研究用于自动驾驶汽车/机器人导航的激光雷达的研究人员！ 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
这是Livox激光雷达的模拟_C++_CMake_下载.zip
04-08
标题 "这是Livox激光雷达的模拟_C++_CMake_下载.zip" 提供的信息表明，这个压缩包包含了一个使用C++编程语言，并通过CMake构建工具进行管理的Livox激光雷达（LiDAR）的模拟项目。Livox是一家专业生产激光雷达硬件的...
Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
杰尼君的博客
05-29 5053
Ubuntu18.04测试使用Livox Avia 雷达1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1 下载Livox SDK2.2 下载 livox_ros_driver ，并进行编译3. 将自己的工控机与雷达连接，修改 ip地址4. 进行相对应的程序测试5. 目前发现的问题 运行环境 Linux：Ubuntu18.04 ros：Melodic 1. 新建ROS工程目录文件夹 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src catkin_m
在Ubuntu20.04-ROS-Neotic对LOAM_Livox进行复现
m0_61812914的博客
03-09 560
在Ubuntu20.04-ROS-Neotic对LOAM_Livox进行复现
R3LIVE项目实战(1) — ZED双目相机配置
几度春风里的博客
07-18 990
同样的思路降低zed-ros-wrapper的版本，重新编译，本人将文件降为zed-ros-wrapper-v.3.7.x后成功，建议先用方法2，因为重新安装SDK文件时间过长。下载 CUDA11.4、Ubuntu20.04、NVIDIA Tegra Xavier(nvgpu)/integrated对应的SDK，文件要与自己的环境匹配。上述测试仅能说明双目相机是好的、传感器也没有故障，真正的测试才刚刚开始。SDK与ROS包依赖冲突，重新安装最新的SDK，重新编译。关于CUDA的配置可参考相关博客。
Basler相机内参标定及Basler相机和Livox-avia激光雷达联合标定
m0_61812914的博客
02-11 1361
本次相机内参标定及相机-激光雷达联合标定采用的数据为同一批。数据采集系统：ubuntu-20.04，ROS-noetic。
ubuntu20.04使用livox_horizon以及oak-d-pro运行r3live建图
hummter的博客
12-17 660
其实跑这个算法最麻烦的是标定，你的相机要和雷达有固定的相对位置，因为我没有专业标定工具，所以只用棋盘格标定了一下相机内参，并且标定过程并不太专业，所以请参考站内标定教程。标定后来看和官方的差不了太多。所以如果实在没有条件标定，直接用官方的也能凑合。
livox AVIA和livox mid有区别吗
03-24
ChatGPT: Livox AVIA和Livox MID都是Livox公司生产的激光雷达产品，它们之间的主要区别在于应用场景和技术规格。Livox AVIA主要用于室内定位和导航，而Livox MID则适用于室外环境下的地形测绘和自动驾驶等领域。此外，Livox AVIA的测距范围为0.1-40米，而Livox MID的测距范围为0.1-200米。
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