VehicleDynamicAndControl(五)-introduction to longitudinalcontrol

概述

纵向控制器用于控制汽车纵向的运动,例如速度、加速度、纵向距离

5.1.1 自适应巡航控制(ACC)

在这里插入图片描述

5.1.2 collision aviodance

前方无车辆时,定速巡航。前方有车辆时,减速+警告车主

5.1.3 Automated highway systems(AHS)

控制车辆以紧密的间隔在高速公路中行驶。

5.3 巡航控制

控制速度PI控制器。

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