VehicleDynamicsAndCoontrol(四) -LONGITUDINAL VEHICLE DYNAMICS

最新推荐文章于 2020-12-16 14:05:18 发布

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分类专栏： Vehicle Dynamics And Control 文章标签： VehicleDynamicsAndCoontrol(四) -LONG

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概述主要讨论纵向动力学。纵向车辆模型的两个主要要素是车辆动力学和动力总成动力学4.1 纵向车辆动力学4.1.1 aerodynamic drag force（空气阻力）与空气密度、Cd为空气阻力系数，迎风面积、车速、风速有关。书中有介绍这些数的计算和选取。4.1.2 longitude tyre force与slip ratio（滑移率）、tire nomal load（轮胎垂向载...

摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

主要讨论纵向动力学。纵向车辆模型的两个主要要素是车辆动力学和动力总成动力学

4.1 纵向车辆动力学

在这里插入图片描述

4.1.1 aerodynamic drag force（空气阻力）

在这里插入图片描述
与空气密度、Cd为空气阻力系数，迎风面积、车速、风速有关。书中有介绍这些数的计算和选取。

4.1.2 longitude tyre force

与slip ratio（滑移率）、tire nomal load（轮胎垂向载荷）、friction coefficient有关。
滑移率的定义：
在这里插入图片描述
当滑移率很小时，可线性近似：

路面很滑的时候，需考虑非线性因素（魔术公式）

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VehicleDynamicsAndCoontrol(四) -LONGITUDINAL VEHICLE DYNAMICS

概述主要讨论纵向动力学。纵向车辆模型的两个主要要素是车辆动力学和动力总成动力学4.1 纵向车辆动力学4.1.1 aerodynamic drag force（空气阻力）与空气密度、Cd为空气阻力系数，迎风面积、车速、风速有关。书中有介绍这些数的计算和选取。4.1.2 longitude tyre force与slip ratio（滑移率）、tire nomal load（轮胎垂向载...
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