1.版本: 系统:Ubuntu20.04 ROS:Ros Noetic 2.问题 出错指令:catkin_make 解决:安装python的empy pip install empy 3.问题来源 【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程(第九讲遇到)