第十二篇，Apollo学习之各种依赖库

最新推荐文章于 2023-10-11 07:31:07 发布
最新推荐文章于 2023-10-11 07:31:07 发布
阅读量777 收藏 3
点赞数
分类专栏： Apollo笔记 文章标签： 自动驾驶 c++ 算法 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42466012/article/details/125456767
版权

目录

1. LLVM

2. Build-essential

3. Autoconf

4. libtool

5. Blas、LAPACK

6. suitesparse 

7. coin_or

8. METIS

9. CppAD、IPOPT

10. Ceres

11. libc6

12. gcc与g++ 

入门尚浅，记录一下各个库的作用。

Apollo在Linux下使用，依赖各种编译、数学计算的库，整理如下，感谢被引的各位作者。

1. LLVM

LLVM并不是这篇里包含的主题，但做为涉及到的重要概念，也记录一下。

LLVM项目是模块化、可重用的编译器以及工具链技术的集合。

深入浅出让你理解什么是LLVM - 简书

2. Build-essential

Linux C/C++开发编译必需的基础包的集合，内含dpkg-dev, g++, gcc, libc6-dev, make 等

build-essential这个包里都有什么内容？ - Ubuntu中文论坛

Ubuntu的build-essential有什么作用_yzpyzp的博客-CSDN博客_build-enssential

3. Autoconf

Linux下辅助开发者自动生成符合开源自由软件惯例的MakeFile的工具

autoconf / automake工具使用介绍 - Primitive - 博客园

4. libtool

常见于autoconf/automake，很少单独用

libtool简介_moonlightfall的博客-CSDN博客_libtool

5. Blas、LAPACK

Fortran编写的线性代数运算库，lapack以blas为基础

学习BLAS库 -- BLAS库简介_cocoonyang的博客-CSDN博客_blas库

blas和lapack的安装_fpxBGDBN的博客-CSDN博客

走进LAPACK（一） - PcX - 博客园

6. suitesparse 

按照Suite Sparse断句就好理解了，求解稀疏矩阵性能较好，辅助Ceres做非线性优化；suitesparse依赖lapack、blas

SuiteSparse库与CXsparse库_xp_zz的博客-CSDN博客_suitesparse库

CV学习日志：关于数学库Suitesparse - dzyBK - 博客园

7. coin_or

运筹学、优化、图论

浅谈如何编译COIN-OR的开源代码_mathsoperator的博客-CSDN博客

COIN-OR LEMON - 简书

8. METIS

图切分 

METIS-一种图切分的软件包（简介）_Yunhe_Feng的博客-CSDN博客_metis

使用METIS软件包进行图划分_Jalingpp的博客-CSDN博客_metis图划分

图划分软件Metis的使用 - 知乎

9. CppAD、IPOPT

非线性规划、优化，IPOPT用内点法

​​​​​​无人车系统（十）：c++与python非线性规(优)划（化）工具_windSeS的博客-CSDN博客_cppad自动微分

NLP 1: IPOPT和CppAD简介 - 采男孩的小蘑菇 - 博客园 

10. Ceres

含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse，解决优化问题

Windows环境下配置Ceres（含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse）_xixihaha369300的博客-CSDN博客

ceres库基本介绍_SUQIGUANG_CQU的博客-CSDN博客_ceres库

Ceres库，从入门到放弃_合工大机器人实验室的博客-CSDN博客_ceres库

11. libc6

这个不光Apollo用，但凡在Linux上写程序好像都得用

GNU C Library: Shared libraries，类似glibc

编译标准C程序需要的工具、库、头文件、在线手册、文档 

转：libc6-dbg libc库调试的时候需要安装该库获得debug information 才能step into - lxbkylx - 博客园

12. gcc与g++ 

这个纯属扫盲了，gcc不去默认链接C++的库，比如STL 

GCC与gcc，g++区别 - 心田居士 - 博客园

Linux的gcc和g++的区别__stark的博客-CSDN博客_g++和gcc的区别

 

qq_42466012
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
java——Apollo配置中心之三——apollo客户端配置
weixin_44034570的博客
09-29 1625
Apollo配置中心集成 运行环境 由于Apollo本身根据SpringBoot和SpringCloud开发的,脚本文件支持windows系统、Linux系统，建议CentOS 7。且本身依赖很少，只依赖数据库mysql。 运行环境如下： JDK环境，1.8以上，最新版服务最低1.8，客户端1.7. MYSQL版本:5.6以上 分布式部署环境 DEV：开发环境 FAT:测试环境，相当于alpha环境(功能测试) UAT:集成环境，相当于beta环境（回归测试） PRO:生产环境 apollo客户端配置
使用Apollo学习自动驾驶
12-08
Apollo 开源平台是学习自动驾驶的不二之选，这个平台提供了完整的云端服务平台、开源软件平台、硬件开发平台、车辆认证平台、车载计算单元、激光雷达、毫米波雷达、HMI 设备、V2X 车载单元、ASU 组合导航系统、...
apollo.repository.zip
03-19
apollo项目依赖的包，apollo项目依赖的包，apollo项目依赖的包
apollo系统第三方依赖项
07-01 982
在自动驾驶领域，目前百度的apollo算是相对比较完善的系统工程，包含了很多模块，并且还在持续迭代中． 所以想抽出一些时间学习学习，就从源码＋博文走起． 先了解下依赖的第三方库，这个在源码中有画出来． 先从Fast RTPS开始，待续．．．． ...
apollo配置中心
认知 行动 坚持
11-23 885
Apollo简介 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。 Apollo支持4个维度管理Key-Value格式的配置： application (应用) environment (环境) cluster (集群) namespace (命名空间) 同时，Apollo基于开源模式开发，开源地址：https://github.com/ctripcorp/apollo Apoll
Apollo基本使用
weixin_43527947的博客
09-01 3835
Apollo基本使用 一、Apollo(配置中心) Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限，流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 Apollo服务端基于Spring Boot 和Spring Cloud开发，打包后可以直接运行，不需要额外部署Tomcat等应用容器。 Apollo客户端不依赖任何框架，能够运行于所有Java运行时环境，同时对Spring/Spring Boot 环境也有较好
Apollo-contrib 存储库
最新发布
11-10
apollo-contrib 包含了来自第三方组织贡献的相关代码。此存储库用于未在 Apollo 计算单元上运行的代码。此处的代码将由贡献组织组织，并将涵盖 在差异许可证下
百度apollo3.5深度学习介绍_v4.4.pdf
11-06
Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台，以灵活和高性能的技术架构，为全自动驾驶提供支持。 Apollo 3.5 is loaded with new modules and features, but needs to be calibrated and configured ...
百度apollo学习资料
04-19
百度apollo学习资料合集，包含Apollo自动驾驶公开课、入门课程、进阶课程以及技术文档资料。
进阶课程⑳丨Apollo感知之旅——机器学习与感知的未来.pdf
04-17
在自动驾驶领域，机器学习，尤其是深度学习，是感知系统的核心技术。然而，它在实际应用中面临诸多挑战。...这些问题深入探讨了自动驾驶系统设计与优化的各种维度，鼓励学习者从理论和实践两个层面深化理解。
casadi/optistack:使用 Ipopt 和 CasADi 解决大规模（参数化）NLP-matlab开发
06-01
这个小项目利用了 CasADi 的一些特性（自动微分、求解器耦合、代码生成），以提供一个简单的界面来解决大规模 NLP。 一些硕士论文的学生已经成功地使用它来快速探索非线性最优控制问题。
百度Apollo自定义安装第三方库（以libtorch为例）
紫金山赵火龙的博客
07-05 924
百度Apollo是一个非常优秀的自动驾驶框架，但我们平时在开发中也会遇到各种原repo没有处理的问题。笔者近期想用pytorch的C++前端推理模型，但是遇到了libtorch版本与pytorch版本不匹配的问题，因此想自己安装一个新版本的libtorch。首先找到Apollo的docker是怎么安装libtorch或其他第三方库的。在/apollo/docker/build/installers文件夹下面，可以看到非常多的install_***.sh，这些就是安装第三方库的脚本。原始的install_li
apollo如何添加第三方库，以pylon为例
qq_40297851的博客
11-09 1010
apollo bazel 增加第三方库依赖。
Apollo6.0_ReferenceLine_Smoother解析与子方法对比
xl_courage的博客
11-26 4461
Apollo6.0_ReferenceLine_Smoother解析与子方法对比 以视觉检测的车道线为引导线，比如Mobileye输出的车道线，因其三次多项式形式，曲率切向较连续；而Hdmap、众包地图或者slam建图所给出的引导线，往往精度、位置存在“毛刺”，这样的引导线不能直接用于后续的运动规划，影响至下游控制模块；因此，对于原始引导线加上一层平滑处理尤为重要。 本文主要为apollo referenceLineSmooth模块的解析，主要包含模块代码的入口以及执行流程等；此外列举了子方法之间的相同点.
【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)
sinat_52032317的博客
09-07 1062
续接上文：【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)这部分是具体的非线性规划代码实现。在代码中首先可以看到构造了这个类的对象。下面是该类构造函数中所含有的参数。 继承自基类。为了利用IPOPT的接口TNLP求解问题，需要构建一个接口类来重写TNLP中求解问题所需要的一些函数，并完成对这些函数的实现。IPOPT（Interior Point Optimizer）是一个用于大规模非线性优化的开源软件包。它可用于解决如下形式
Apollo速度规划都有什么？详解阿波罗动态规划&轨迹优化！
CV_Autobot的博客
10-11 1304
作者|無印燁 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/656399342点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文Apollo速度规划分为：DP（动态规划）+ QP（轨迹优化）两部分。DP给出一个粗解，为了开辟一个凸空间，然后再由osqp/ipo...
Spring Cloud: Apollo配置中心的使用
amadeus_liu2的博客
01-03 1178
cloud
Apollo全部
m0_52254303的博客
06-23 166
java
Apollo星火计划学习笔记——Apollo开放空间规划算法原理与实践
sinat_52032317的博客
01-06 5575
1. 开放空间规划算法总体介绍 1.1 Task: OPEN_SPACE_ROI_DECIDER 1.2 Task: OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER 1.3 Task: OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION 1.4 Task: OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER 2. 基于混合A *的路径规划算法 2.1 hybrid A*的简要思想 2.2 RS曲线 2.3 Apollo中Hybrid A*算法的求解过程 3. 基于OBCA的轨迹
apollo学习笔记
07-27
Apollo学习笔记是关于Apollo开发平台的学习笔记，其中包括了Apollo技术架构、自动驾驶汽车平台技术基础、自动驾驶汽车定位技术、自动驾驶汽车环境感知、自动驾驶汽车决策与控制以及自动驾驶系统设计及应用等内容。...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值