DTAM实现

DTAM实现

这里是实现github上DTAM的一次记录，主要是有些步骤的记录。
需要下载的源码（可以多试试几个，按照实现可能性排序）：

https://github.com/TeddybearCrisis/OpenDTAM-3.1
https://github.com/magican/OpenDTAM
https://github.com/BigRedT/DTAM

• Ubuntu 16.04 x64
• GCC 5.4.0
• Boost 1.5.8
• OpenCV 3.1.0
• Cuda Toolkit 8.0

opencv3.1安装

参考这个人的链接opencv3.1安装，3.1记得编辑额外包的

http://blog.csdn.net/yehuohan/article/details/51327465

boost

sudo apt-get install libboost1.58-all-dev

gcc改版本 cuda安装很多容易找到

编译

cd OpenDTAM
mkdir build
cd build
cmake …/Cpp
make -j8

运行

历程运行

./a.out …/Trajectory_30_seconds

自己例子

./a.out /自己例子的地址