PX4开发环境搭建

PX4开发环境搭建

• 编译工具链的安装
• vscode

编译工具链的安装

下载ubuntu.sh,requirements.txt

wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Firmware/master/Tools/setup/ubuntu.sh

wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Firmware/master/Tools/setup/requirements.txt

或者: 手动到 px4 github下载

然后运行：

source ubuntu.sh

wget -O /tmp/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2 https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/7-2017q4/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2

sudo tar -jxf gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2 -C /opt/

百度网盘：gcc-arm-none-eabi

提取码: atwu

gedit ~/.profile

export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:$PATH

参考于http://dev.px4.io/master/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html

下载编译firmware

在此目录下下载px4源码并切换v1.11.0-beta1的固件

git clone https://github.com/PX4/Firmware

或下载码云中的px4源码

git clone https://gitee.com/bingobinlw/Firmware

然后更新submodule切换固件并编译

cd Firmware
git submodule update --init --recursive
git checkout v1.11.0-beta1
make distclean

QGC安装

官网

下载

编译代码

部署到实际硬件

编译

make px4_fmu-v5_default

编译加下载

make px4_fmu-v5_default upload

仿真

make px4_sitl_default gazebo

code

• 安装
• 使用

安装

vscode安装包

使用

vscode官方使用指导

vscode 仿真在线调试