我看了下PX4开发环境搭建，感觉和PX4的gazebo仿真环境/prometheus仿真换搭建有很大的重合啊，（现在基本可以认为PX4开发环境的搭建是PX4仿真环境搭建的子集，步骤之一）

我看了下PX4开发环境搭建，感觉和PX4的gazebo仿真环境/prometheus仿真换搭建有很大的重合啊，想想我搭建仿真环境的时候确实就可以make编译了啊

比如我零星看的几个博客

https://blog.csdn.net/weixin_44616080/article/details/96980883

https://blog.csdn.net/qq_36394290/article/details/109095322

你看这ubuntu.sh不就是我装仿真环境的时候要跑的脚本么

https://www.bilibili.com/video/BV19J411F7F2?from=search&seid=13820377394556056572

我看了下ubuntu.sh里面确实有安装交叉编译器arm-none-eabi-gcc，安装cmake，安装Ninja这些东西，包括我看得别人博客写的用户组的处理。

这都符合《一本书看懂多旋翼》里面说的PX4开发环境搭建。

这个所谓的快速搭建其实也是用的脚本

https://blog.csdn.net/qq_28773183/article/details/77805133

再和这个对比一下

 

我基本可以确定，这个PX4开发环境的安装运行那个ubuntu.sh脚本，然后把PX4代码giy clone下来就OK了，就这两步（上面的那篇文档和上上面的博文就是如此，还有上面的B站视频也是的（只不过脚本改为ubuntu.sh））。之前那个脚本是ubuntu_sim_nuttx.sh，现在是叫ubuntu.sh，就这样。

应该可以这么说，PX4开发环境的搭建是PX4仿真环境搭建的子集，步骤之一，如果你搭建好了PX4仿真环境，那么PX4开发环境肯定也是搭建好了的，因为你肯定运行了ubuntu.sh脚本和git clone了PX4代码。

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