无人机开发环境和搭建(PX4和APM)

无人机开发环境和搭建(PX4和APM)

概述

本文主要描述了APM和PX4使用最新固件搭建无人机开发环境的过程，主要解决了：

• 使用fastgithub工具解决从github上下载代码和软件问题
• 详尽描述了windows下搭建开发环境的过程，在windows 11 sandbox验证通过，在linux x64和arm64版本也均已经验证通过
• 为了方便安装环境的搭建，文末提供windows11 下已经验证好的环境
• 目前仅验证了固件编译，并未验证仿真功能

安装fastgithub软件

• 直接上github上下载对应版本的fastgithu软件
• 下载完成后，按照github上说明运行软件即可
  • windows上解压文件运行相应的exe即可
  • linux上，解压后，进入目录运行 ./fastgithub start

注: 此时之前下载速度慢或者无法下载的github文件就可以正常下载了。主要是方便后续克隆文件

下载px4最新代码

这里假设已经安装号git了。

• 打开命令行运行git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git命令克隆PX4-Autopilot固件
• 下载完成后，cd PX4-Autopilot