激光雷达的分类

最新推荐文章于 2024-07-01 16:40:20 发布
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分类专栏： 基础知识 文章标签： 激光雷达
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雷神激光雷达N301软件包
07-21
《雷神激光雷达N301软件包详解》 激光雷达，全称为“Light Detection and Ranging”，即光探测与测距系统，是现代科技领域中一种重要的传感器技术，广泛应用于自动驾驶、无人机导航、机器人定位等领域。雷神激光...
雷达的分类
诚朴勇毅
06-10 2293
雷达，即无线电定探测和测距，主要用于目标检测，位置、速度探测，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。雷达的种类繁多，根据不同的分类方法可以将雷达分为如下几种：火控雷达的探测范围小，但是探测精度高，能够引导武器进行攻击。而预警雷达的体积比较大，搜索范围广泛，但是精度小，仅用于目标的发现。......
第1讲 -- 雷达系统概述
诗小葵的博客
07-21 6402
雷达，是Radar(RadioDetectionandRanging)的音译，意思是“无线电探测和测距”，它是通过无线电/电磁波的方式获取目标的存在与否以及空间位置，因此雷达也被称为“无线电定位”。发射机向目标发射电磁波，经目标反射之后，由接收机接收，经过信号处理可获得目标至发射机的距离、（径向）速度、方位、高度等信息。能够全天时、全天候工作，穿透能力强，不受光照、雾云雨天气的干扰，因此雷达是非常重要的传感器。...............
激光雷达数据处理（结合ArcGIS、ENVI、Terrasolid、Python等专业软件和库，掌握数据读取、处理、分析和可视化技能）
最新发布
PhyliciaFelicia的博客
07-01 1349
激光雷达数据处理（结合ArcGIS、ENVI、Terrasolid、Python等专业软件和库，掌握数据读取、处理、分析和可视化技能）
【激光雷达】技术整理篇
qq_44703886的博客
03-25 5274
激光雷达技术整理
激光雷达介绍
小明师兄的博客
02-21 1130
法雷奥的理念是推出满足当前汽车客户需求的 "适合功能 "的设计（最初可能在性能上不领先于竞争对手，但对客户来说是可靠和易于部署的），将这些设计投入批量生产，并将规模化和低成本的经验作为未来设计的性能升级的基础。这是一个困难的主张。功耗不可能降低，因为基本的激光技术需要有重大的材料改进（在过去的三十年里，为了支持光纤通信，已经在这个领域进行了大量的投资，而且不太可能有巨大的改进）。在过去的8年里，LiDAR公司约50亿美元的投资的主要重点是用于乘车、卡车运输和物流的L4级自动驾驶（不需要人类司机的L4级）。
2.1.2 激光雷达
nwaysir的博客
11-25 2416
激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。
固态&机械激光雷达介绍
01-14
### 固态与机械激光雷达的关键知识点 #### 1. 激光雷达的基本概念 - **定义**：激光雷达（LiDAR）是一种利用激光测量目标物体距离的技术，广泛应用于自动驾驶车辆、测绘、机器人等领域。 - **工作原理**：通过发射...
激光雷达数据处理代码python
08-12
地基激光雷达（Ground-based LiDAR）常用于地形测绘和城市建模，其数据处理包括点云分类、建筑物轮廓提取等。Python库如`laspy`和`lidR`提供了专门处理`.las`和`.lidar`格式的数据工具。 7. **星载激光雷达数据...
激光雷达程序
02-14
5. **点云分类与语义理解**：为了更精细地理解环境，激光雷达数据可以与图像信息结合，进行点云分类，区分地面、建筑物、行人、车辆等不同对象，这是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶的关键组成部分。 6. **实时...
雷达的分类及雷达信号处理详解.doc
07-23
一、雷达工作原理简述 雷达为英文Rader一词的译音，来源于词组Radio Detection and Ranging，意为无线电监测与定位，即雷达是利用无线电方法来发现目标并测定目标位置参数的一种电子系统。雷达种类繁多，以下是雷达的一种分类方法：   1） 监视雷达： 一次监视雷达 二次监视雷达 场面监视雷达 海上监视雷达 远程监视雷达   2）气象雷达： 地面气象雷达 机载气象雷达 3）测速雷达 4）测高雷达 5）着陆雷达 6）军用雷达 下面以脉冲雷达为例，说明雷达探测目标的基本原理。   雷达是通过目标对雷达波的反射来探测目标并进而确定目标的位置及其他性质的。具有一定反射面积的金属物体能够有效的反射雷达天线所辐射的电磁波，这就是雷达发现目标的基本原理。   物体对电磁波的反射能力的影响因素： 物体本身的物理性质（导电性质）、形状、反射面积 电磁波的频率，、入射角度等因素。   探测范围 探测范围指雷达正常工作的感应范围，即雷达能够探测到在此范围以内的所有物体运动从而产生报警状态。   探测距离 雷达在正常工作下所能探测到的最远距离，雷达分为四档;分别是2-3m、3-4m、5-6m、6-8m。   发射距离 报警系统中无线器件在被触发后将无线报警信号以电磁波的形式发射出去的最远距离，雷达在空旷地带为100M。   发射频率 电磁波发射的频率用HZ计算，国家电磁波管理委员会规定的公用波段频率315/433MHZ
一文详解激光雷达最全分类
小白学视觉
05-24 941
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，...
【Lidar】Lidar激光雷达一篇全（两万字激光雷达详细介绍）
HIT_Vanni的博客
03-15 4982
两万字激光雷达详细介绍，你想了解的激光雷达都在这里！！！ 激光雷达激光雷达的性能卓越，体现在多个关键参数上。首先，其激光发射的波长通常为905nm和1550nm，其中1550nm的波长对雨雾和粉尘的穿透能力更强，从而提高了探测距离。此外，激光雷达的探测距离也极为出色，这与其目标的反射率紧密相关。目标的反射率越高，激光雷达的探测距离就越远。 在视场角方面，激光雷达的FOV（Field of View）包括水平视场角和垂直视场角，对于机械旋转激光雷达，其水平视场角可以达到360度，实现全方位探测。
激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）
u011391361的博客
11-01 6033
[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理
传感器之激光雷达简介与使用
LSG_Dawn的博客
03-24 3067
根据线束数量的多少，激光雷达可分为单线束激光雷达与多线束(4线、8线、16线、32线、64线)激光雷达。激光雷达可以发射激光束，光束照射到物体上，再反射回激光雷达，可以通过三角法测距或TOF测距计算出激光雷达与物体的距离。激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；激光雷达的点云数据是物体的几何外形呈现，无法如同人类视觉一样，分辨物体的物理特征，比如:颜色、纹理...:易受天气影响(大雾、雨天、烟尘)
激光雷达(LiDAR)技术
Appen_China的博客
11-08 780
我们将3D传感器数据与2D摄像机图像融合在一起，构建了一个直观的标注界面，能够以3D的形式标注无人驾驶汽车、无人机、地图等多个行业相关领域的数据。澳鹏（Appen）专业标注团队对于规则的深刻理解、丰富的标注经验和专业的知识技能，可以帮助企业节省相当的内部培训成本。的合作经验，我们了解到人工智能为整个汽车行业带来了前所未有的创新机会，以及大规模采集和标记训练数据对于整个行业的重要性。不久前引发热议的iPhone 12 Pro机型，配备了全新的LiDAR扫描仪，只需点击自带的Measure应用程序，
激光雷达的性能指标
热门推荐
weijimin1的博客
06-24 4万+
激光雷达的性能指标 激光雷达的主要性能参数有激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。激光雷达的优势非常明显，其探测的范围更广，且精度更高。但是在极端天气或者烟雾环境下性能大大降低，而且由于其数据采集量大，价格也非常贵。 激光的波长：目前市场上三维成像激光雷达...
常见激光雷达分类
AMOVLAB(阿木实验室)
04-27 7715
一、激光雷达的原理 激光雷达的原理类似于声呐，只不过这里我们用光代替声音，来衡量激光雷达与障碍物之间的距离。主要工作原理是向目标发射激光束（单线/多线），然后将反射信号与发射信号比较, 分析信号的折返时间（TOF）或频率差（多普勒频移），即可获得目标距离等相关参数。 为什么叫激光雷达？ 激光是大量原子受激辐射所产生的发光行为，激光在传播中始终像一条笔直的细线，发散的角度极小。 如果一个激光雷达能够在同一个空间内，按照设定好的角度发射无数条激光，就能得到无数基于障碍物的反射信号。比如一条线..
国产机载激光雷达海陆波形分类研究
"这篇论文是关于利用多通道海洋激光雷达进行海陆波形分类的研究，主要目的是提升国产机载激光雷达测深系统的性能。研究中，作者通过提取多通道波形的特征参数，并运用支持向量机(SVM)构建分类模型，实现了高精度的...
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