项目实训（6）qt与pcl1

一、序言：

想要在qt中显示出来我们需要的图像还需要进一步的配置工作。

不过这部分工作基本上都已经配置完成了。我需要做的仅仅是在qt之中再添加一下pcl的头文件。

这个地方的配置也是在复杂，竟然配置了两天……

二、QT配置pcl

网上给出的参考代码；

根据这些参数可以获得读取到点云信息并进行可视化；

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    

	 //读取点云
 	pcl::PCDReader reader;
 	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new 	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ