智能化军事【三】军事AI应用痛点及解决方案

凳子花❀

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分类专栏： AI芯片智能化军事文章标签：人工智能 AI 弹载AI

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本文是智能化军事系列文章第三章——军事AI应用痛点及解决方案。
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军事AI应用痛点及解决方案

尽管深度学习技术在目标识别领域取得了显著进展，但是算法效率与精度的矛盾；尺度变化复杂性（姿态和视角变化、局部形变等）、源域与目标域差异、弱小目标等图像结构变化；难以保障的基准训练数据等问题，仍然影响着军事目标识别的工程应用性能。实时加速推理和有效训练样本获取等仍是深度学习识别技术在图像末制导中取得工程应用突破的关键技术。

能效比

痛点解释：

问题描述：在弹载环境中，AI芯片需要在有限的空间和严格的散热条件下工作，因此对能效比（每瓦特的计算能力）有极高的要求。目前，许多AI芯片的能效比未能达到3万亿次浮点运算每秒每瓦特（3T/W），并且在处理32万亿次浮点运算时，总功耗超过了10瓦特。
识别平台方面受到平台算力限制。基于深度学习技术的目标识别系统大多搭载于有人或无人作战及侦查平台上，如战斗机、无人侦察机、卫星等。但这些平台的硬件装载空间与所耗能量都受到限制，使得其计算能力不足。这一方面导致目标识别系统只能在外部训练好后部署在相应平台上，不能实现训练学习-任务执行一体化，另一方面也使得目标识别系统处理图像等数据的能力受限，智能识别并分类多种不同物体的能力不足，如美军无人机就曾在伊拉克等地多次发生误击平民事故。
影响：高功耗不仅增加了系统的复杂性和成本，还可能导致过热问题，影响系统的稳定性和可靠性。

解决方案：

优化算法：采用轻量级网络架构（如MobileNet， SqueezeNet， EfficientNet等），减少计算量，提高能效。研究表明，轻量级模型可以在保持较高精度的同时显著降低计算资源需求。
硬件加速：使用专用的AI加速器，如NPU、TPU等，这些加速器经过优化可以提供更高的能效比。例如，寒武纪科技的MLU系列AI芯片通过专用的神经网络处理器（NPU）实现了高效的计算。
制程工艺改进：采用先进的半导体制造工艺（如5nm、3nm），以降低功耗和提高性能。研究表明，先进的制程工艺可以显著提升能效比。
动态电压频率调整 (DVFS)：根据实际负载动态调整工作电压和频率，节省电力。这一技术已经在多个高性能计算平台上得到验证。
片上缓存优化：增加片上缓存容量，减少对外部内存的访问次数，降低功耗。研究表明，合理的缓存设计可以有效减少访存延迟和功耗。

神经网络结构

痛点解释：

问题描述：现有的AI芯片往往只支持特定类型的神经网络结构（如CNN、RNN），对于新兴的网络结构（如Transformer、EfficientNet等）或自定义算子的支持不足，限制了模型的多样性和灵活性。
影响：这使得开发者难以利用最新的研究成果，导致模型性能无法充分发挥，尤其是在多模态数据处理和复杂任务中。

解决方案：

可编程硬件：采用FPGA或ASIC等可编程硬件，允许用户自定义算子和网络结构，增强灵活性。研究表明，FPGA可以通过高层次综合（HLS）工具实现高效的自定义算子开发。
软件框架支持：确保AI芯片支持主流的深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），并通过API提供对新算子的支持。例如，百度昆仑芯AI芯片支持多种神经网络结构，并且可以通过SDK扩展对新算子的支持。
模型转换工具：开发模型转换工具，将不同框架训练的模型转换为可以在目标硬件上运行的格式，如ONNX（Open Neural Network Exchange）。研究表明，模型转换工具可以显著简化部署流程。
硬件加速模块：集成通用的硬件加速模块，如矩阵乘法单元、卷积加速器等，以支持多种网络结构。研究表明，硬件加速模块可以显著提升计算效率。

D载领域应用

痛点解释：

问题描述：弹载AI应用通常需要在特定的作战环境中运行，面对复杂的天气条件、地形变化和电磁干扰等因素。现有的模型往往没有针对这些特殊场景进行优化，导致在实际应用中的表现不佳。
如何抽象非对称空战决策问题，构建面向非对称空战的决策框架。在非对称空战问题中，首先需要对每个单位进行抽象，构建智能体模型，定义各自的观测空间、决策空间、奖励函数等，同时面向整个任务，整体的决策框架如何进行设计，才能够支持下层各单位的决策。对于具备多维决策空间的单位中，如果将所有的决策都直接全部扔到训练系统中进行学习，其学习难度会非常大，所需要的时间和数据成本也会非常大，考虑到实际情况的复杂性和可行性，本文考虑的一个折中式方案，对于部分决策行为，可以直接根据人类经验进行驱动的构建部分规则系统进行驱动，对于适合在数据中进行求解优化，较为高频的决策行为，例如路径规划，采用数据驱动的方式，因此，本文需要构建的是基于强化学习的混合决策系统，其决策框架既需要支持神经网络模型，还需要支持规则决策模型的载入，需要设计能够进行混合模型推理的决策架构。
**如何构建基于强化学习的训练优化模块。**强化学习算法种类繁多，如何选择适用于非对称空战的多智能体强化学习算法，该算法应该具备支持连续与离散的决策空间，能够有较高的数据利用率，收敛性较好等特性。另一方面，还需要设计训练模块，该模块包括了从仿真收集数据，利用数据优化模型，日志与模型存储等功能，更进一步，希望该模块能够尽量独立于仿真系统，在未来面对不同的仿真系统时，编写少量代码就可以使用该模块对其中的决策问题进行优化求解。
**如何在非对称空战中有效地应用强化学习方法。**虽然强化学习的范式是直接优化求解序列决策问题，期望给出任务的奖励函数，就可以驱动智能体们去完成任务目标，然而，在实际应用的时候都会遇到无法有效收敛到预期任务的问题，此时便需要根据具体的问题，引入相应的解决方法，才有可能获得有效的决策模型。在非对称空战中，存在决策序列较长、奖励稀疏、部分可观测问题、决策行为的决策周期不一致等问题，为了形成能够有效应用于非对称空战的强化学习优化模块，还需要针对空战对抗场景的问题特点对算法进行一定的改进。
识别模型训练方面存在高价值样本的稀缺性。深度学习方法的突出优势根基于大量的训练样本，然而，在军事实际应用中，受限于侦查手段及敌方保密处理，军事目标样本数据集往往较小，价值密度也较低。这就对军事目标识别算法的学习效率和鲁棒性提出了较高的要求。
识别任务执行方面存在目标识别的大小和数目问题。在军事问题的处理中，因为战场形势复杂多变，战场环境也随之呈现出多样性和复杂性，这给目标识别任务提高了难度：一方面是由于战场的广阔性、非典型性，目标识别的背景可能出现多种情况，如丛林、雪地、山地、训练营地等等；另一方面是由于战场交战及侦查的高风险性，侦查手段及时间都受限，对于所得到的目标识别数据，所要识别的目标可能在其中所占像素点 / 数据空间很少。
影响：模型在实际环境中的鲁棒性和准确性不足，可能影响任务的成功率和安全性。

解决方案：

感知：利用多传感器融合技术，结合雷达、红外、光学等传感器的数据，提升目标检测和识别的准确性。研究表明，多传感器融合可以显著提高感知系统的鲁棒性。
决策：采用强化学习（RL）和贝叶斯优化等方法，优化导弹的路径规划和战术决策，确保在复杂环境下做出最优选择。研究表明，强化学习可以在不确定环境中实现高效决策。
预测式维护：通过时间序列分析和故障预测模型，提前发现潜在的机械故障，减少维修时间和成本。研究表明，基于深度学习的时间序列预测模型可以有效预测设备故障。
作动：利用深度学习控制算法，优化导弹的飞行姿态和机动性能，提高命中精度。研究表明，深度学习控制算法可以在复杂环境中实现精确控制。
策群：通过分布式智能编队技术，实现多个导弹或无人机之间的协同作战，提高整体作战效能。研究表明，分布式智能编队可以显著提升协同作战能力。

应用案例库：

飞机：自动避障、航迹规划、目标跟踪
无人机：自主导航、智能巡检、多机协同
导弹：智能导引、路径优化、目标识别
汽车：自动驾驶、智能辅助驾驶、交通流量预测

NN模型适配库：

优化模型库：提供经过优化的模型，涵盖不同的框架、精度和性能要求，确保在资源受限的环境中高效运行。
适配模型库：针对特定应用场景，提供适配后的模型，保证在不同平台上的兼容性和稳定性。

性能分析

简介

痛点解释：

问题描述：在弹载AI系统中，模型的运行性能至关重要，但现有的性能分析工具和方法往往不够完善，难以全面评估模型的实际表现。此外，某些关键算子的缺失或效率低下，可能导致整体性能下降。
影响：缺乏有效的性能评估手段，使得开发者难以发现问题并进行优化，影响系统的最终效果。

解决方案：

性能监控工具：开发专门的性能监控工具，实时跟踪模型的运行状态，包括计算时间、内存占用、能耗等指标。研究表明，性能监控工具可以帮助开发者快速定位性能瓶颈。
瓶颈分析：通过性能分析工具识别出系统的瓶颈，如计算密集型算子或内存访问延迟，并针对性地进行优化。研究表明，瓶颈分析可以显著提升系统性能。
算子库扩展：建立一个丰富的算子库，涵盖常见的神经网络操作，并提供高效的实现方式。研究表明，丰富的算子库可以显著提升模型的灵活性和性能。
自动调优工具：开发自动调优工具，如AutoML（Automated Machine Learning），能够自动选择最佳的模型结构和超参数，提升性能。研究表明，自动调优工具可以显著缩短开发周期并提高模型性能。

军事大模型评估体系构建

军事大模型评估框架

军事大模型评估框架军事大模型评估体系围绕大模型在军事场景中的智能化能力表现进行科学合理的评估评价，实现大模型评估全流程，支撑军事大模型的部署应用、模型改进和决策制定，确保军事大模型在军事业务场景的应用价值。军事大模型评估框架主要由“四域三维”构成，如图所示。

在这里插入图片描述

“四域”指面向用户端的军事需求域、智能任务域、性能表现域、评估指标域。

军事需求域，即大模型技术赋能作战效能、装备体系及国防和军队建设不同领域的需求场景；
智能任务域，即大模型技术的主要任务与子任务，主要任务可以按照智能化技术功能分为分类、回归、聚类、检测、生成等，子任务可以分为文本分类、命名实体识别、信息抽取、数学推理、因果推理、常识推理等具象化的智能化技术应用场景；
性能表现域主要是大模型技术对外输出表现出的性能，即可解释性、可拓展性、可信任性、可审查性、鲁棒性等；
评估指标域主要指具体到算法层面的指标，分为基础性能如精准率、召回率、F1值等，和专项性能如性能波动率、扰动稳定性等。

“三维”主要指评测过程中共用基础和共同调用的技术和资源，即大模型向军事大模型垂直递进的衔接转化性能、军事大模型训练生成的基础服务性能、军事大模型评测的方法工具手段等。

军事大模型评估流程

在评估过程中，“四域”呈现依次递进的逻辑映射关系，前一域为后一域的输入，如从军事需求域明确评估任务，转化成为智能任务域的适用场景，进而映射出评估任务场景的外在表现性能，再在算法层面对应相应的具体指标，最后定性定量结合的指标通过一定聚合算法融合后，对应到大模型成熟度。

军事需求域

军事需求是经过统筹任务需求、技术可能和经济成本后，依据若干约束条件框定后的，需要大模型技术增效提质赋能的军事任务场景集合及其优先顺序，可按作战指挥行动、军队建设活动、装备建设发展等在垂直领域中确定。

智能任务域

智能任务是军事需求在智能化技术中的落地和具化，根据模态提供者（单模态、多模态）、应用服务者（理解、生成）和应用消费者（交互、融合）的组合，军事大模型智能任务一般分为回归、分类、聚类、检测等基本任务，通常要覆盖文本分类、命名实体识别、信息抽取、数据结构化处理与决策推理、因果推理、常识推理、任务分解、文本问答、代码理解、长文本理解、静态图像分类、静态图像分割、目标检测、动态图像分类、行为识别、声纹识别、音频问答、环境音分类、图文检索、图片问答、视觉空间关系、视觉语言推理、视觉蕴含、视频检索、视频问答、智能对话、表推理、文音检索、视频异常检测、有声视频检索、有声视频问答、摘要总结、机器翻译、文本改写、代码生成、半结构化数据生成、文本生成图片、图片生成文本描述、文本生成视频、视频生成文本描述、文本生成有声视频、语音合成语音识别、语音翻译等具体子任务。如，静态图像分割，是把图片分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提取感兴趣目标的技术和过程，可用于天基预警系统传输的数量庞大的图片数据，替代人工识图。

性能表现域

军事大模型的架构能力是军事大模型系统整体性能的重要基石及确保大模型在军事领域准确高效处理数据、稳定可靠承载业务、安全可信落地应用的关键。主要体现在如下方面：

准确性：是衡量模型性能的关键因素，通常包括查准率(Precision)、查全率(Recall)、简洁性(Brevity)和结果置信度(ConfidenceScore)等指标项。
鲁棒性：是评估模型在面对复杂挑战时稳定性和可靠性的重要标准。旨在面对非对抗增广的样本时，深度学习算法仍能保持与实验环境中测试性能相当的能力。
兼容性：是评估大模型对不同技术环境和组件的适应能力。包含对基座大模型接口和功能的适配性、对国产自主可控软硬件系统的兼容性以及第三方专业小模型、领域知识库和工具插件的兼容性。
可解释：可解释性用于评估算法对于结果的解释和理解能力，是确保模型的决策过程和结果对人类用户透明和可理解的关键要素。可解释性的评估应包括但不限于下列内容：一是解释一致性，针对局部替代模型的可解释测试方法，要求待解释的深度学习算法决策结果与其通过可解释性方法输出结果具有一致性；二是解释有效性，要求解释能准确地反映出深度学习算法的决策逻辑，有效的解释应包含深度学习算法预测时所依据信息；三是解释因果性，要求生成的解释与待解释深度学习算法预测之间具有因果关系，与预测结果有因果性的解释越多，则其解释性越好。
可扩展性：用于衡量大模型能否适应未来技术发展和应用需求的变化，包括对基座大模型版本升级、专业小模型、领域知识库和工具插件的扩展升级及系统功能扩展和二次开发能力的支持。
可用性：是衡量大模型系统在实际应用中的稳定性和响应能力的重要标准。包括系统的可靠性、平均无故陷时问、平均响应时间、内容生成速度等指标项。

评估指标域

评估指标体系是军事大模型基准测评体系框架的核心组成部分，下面以军事大模型部分定量指标为例：

(1) 基础性能

基础性能的评估应包括但不限于下列指标：

准确率：预测正确的样本数占总样本数的比率。准确率易受类别不平衡影响，当数据集不平衡时，准确率不再是可靠的度量指标。

精度：预测类别为正样本的集合中真实类别为正样本的比率。

召回率：被正确预测的正样本占全部正样本的比率。

错误率：对于给定的数据集，预测错误的样本占总样本的比率，即1-Acc。

F1 值：精度和召回率的调和平均数，衡量二分类模型精度的一种指标，兼顾了分类模型的精度和召回率。

KL 散度：两个概率分布间的差异的非对称性度量，它比较了真实分布和理论 (拟合) 分布之间的差异。

ROC 曲线：受试者工作特性曲线，由不同设定条件下的真正率和假正率值画出的响应曲线，是反映敏感性和特异性连续变量的综合指标。

PRC 曲线：精度召回率曲线，是一种同时显示不同阈值下深度学习算法精度和召回率的图形化方法。一般 x 轴表示召回率，y 轴表示精度。

CRC 曲线：累积响应曲线，也称为增益曲线或增益图，是显示跨多个阈值的总数据中真阳性率和阳性预测百分比的图形方法。

BLEU (Bilingual Evaluation Understudy) 指标：其意思为双语评估替补，是一种用于机器翻译任务的评价指标，其总体思想为准确率。如给定标准译文 reference，神经网络生成的句子是 candidate，句子长度为 n，candidate 中有 m 个单词出现在 reference，m/n 就是 BLEU 的 1 - gram 的计算公式。根据 n - gram 可以划分成多种评价指标，常见的指标有 BLEU - 1、BLEU - 2、BLEU - 3、BLEU - 4 四种，其中 n - gram 指的是连续的单词个数为 n。BLEU - 1 衡量的是单词级别的准确性，更高阶的 BLEU 可以衡量句子的流畅性。

(2) 专项性能

专用性能指评估框架中 “性能表现域” 可解释性、可拓展性、可信任性、可审查性、鲁棒性等大模型外在能力表现在算法层面的具体量化评估指标，下面以可解释性和鲁棒性为例加以说明，专项的整体性能可根据评估任务按照一定数学方法聚合得出。

军事大模型评估基础支撑

衔接适配维

军事大模型应用需要平衡本地化部署成本和联网应用的不确定性、大规模参数的计算成本与中文自主可控能力，并兼顾系统集成的轻量级可调用需求，利用任务大数据系统和系列任务小模型增强军事任务执行的可解释性，并实时调用外挂的领域专用精准时空数据知识，这就需要大模型军事应用编排能力作为衔接适配。基础插件管理，涉及对用于支持模型测试和评估过程的各种软件组件和工具的集中控制和维护。确保测试环境的稳定性和一致性，支持自动化测试流程，允许快速迭代和持续集成，同时简化复杂测试任务的执行。军事机理插件库管理，针对军事场景定向创建的预制插件库，提供武器装备插件、火力打击方案规划插件、军事考评出题专家插件等。应用编排，涉及对模型测试和评估过程中涉及的多个应用、服务和工作流程进行自动化管理和调度的过程。捉示工程，通过设计和优化输入提示词(prompts)，引导和调整大模型的输出结果，以满足特定的测试评估需求。

基础服务维

军事大模型的开发运行需要强大的软硬件基础环境，开展存储、计算和数据结构化处理与决策。

在数据管理上，较高性能要能够支持5种或以上异构数据的一体化数据采集技术、EB级分布式存储平台；支持千亿以上数据条目的表格存储系统。
在多样性上，较高性能要支持5种或以上的自由存储系统，包括关系数据库、KV存储服务、文件存储服务、结构化存储服务、弹性消息队列等；支持5种或以上语言SDK，包括Java、Python、PHP、JavaScript、Node.js、Go等语言。
在分布式可拓展上，较高性能要支持分布式架构的集群系统，系统能够很方便增加或者减少服务器节点个数，以应对业务负载的变化，并且这样的操作是自动化的，减少运维负担。
在数据计算上，较高性能要支持基于云计算虚拟化技术的超大规模分布式计算的通用平台；支持批量计算、流式计算、图计算和机器学习计算等复杂任务；支持大规模机器学习平台和异构深度学习平台。
在评价指标上，军事大模型基础服务效率的评估应包括但不限于下列指标：一是平均处理时长，用于定义和评价在相同测试环境下，深度学习算法模型处理相同任务的时间消耗。在测试阶段，它包含算法模型单训练轮次执行时间、多训练轮次执行时间、达到特定精度执行时间等测试元。二是平均资源开销，用于定义和评价在相同测试环境下，深度学习算法模型处理相同任务消耗的资源量大小。
在测试阶段，它包含算法执行时的算力消耗、存储消耗、带宽消耗等测试元。

方法工具维

生成式人工智能大模型属于深度神经网络模型，与其它机器学习模型不同，大模型作为一种复杂的黑盒模型，目前仍无法为深度神经网络构建一套数学模型，即无法基于输入数据推导模型输出，因此需要创新开发各种测评工具手段方法。军事大模型评估手段与评估场景及环境相适应，既要满足人工评估模式，也要支持基于规则、模型的自动化评估模式。军事大模型评估工具负责内外部数据管理、评估手段实现、军事大模型兼容以及融合评估指标标准等能力。军事大模型评估标准提供大模型的基础、架构、平台、应用以及安全能力多层次的评估，结合评估需求，灵活定义评估指标，实现评估标准场景自定义。数据集是模型测评的关键，测试数据集的输出包含样本及其标签，用于数据集质量评估、深度学习算法结果预测、非对抗样本生成及对抗样本生成；原始数据集的输出包含样本及预测值，用于基础性能、效率、公平性、可解释性等质量特性及其评估指标的计算；非对抗样本生成的输出包含增广样本及其标签，用于鲁棒性等质量特性及其评估指标的计算；对抗样本生成的输出包含对抗样本，用于安全性等质量特性及其评估指标的计算。

“艾武大模型+”

尽管美国等军事强国已开展军事大模型系统的相关研究，但总体来看该方向尚处于探索试用阶段，军事理论成果和实证应用研究较为匮乏。国内大模型主要应用于智能问答、内容生成和娱乐办公等民用领域，但在性能上与国外大模型仍存在较大差距。国防领域的天机大模型利用部分情报数据进行了特定场景训练，武警部队科研团队提出“艾武大模型+”原型系统，在多模态交互、任务规划和决策建议生成方面进行了探索，相关成果获2023年中国国防科学技术信息学会“智研”杯大模型国防应用邀请赛“应用创意陈述”和“应用潜能展示”双赛道第一名，为探索大语言模型的国防应用，共享军事理论成果，本文对“艾武大模型+”的系统架构、信息流程和协同架构进行总结，并对其工程实现的关键技术进行了梳理。

系统设计

对标智能化指挥的能力需求，遵循ICAF‑LLM框架，“艾武大模型+”的系统架构为“数字人+大模型+大系统+大数据”，如图所示，其系统架构自底向上划分4个层级，大数据层融合汇聚领域专用、公开和外部等数据，形成涵盖我情、敌情和战场环境等精确数据的领域语料库；大模型层通过预训练、指令微调和外挂知识库等，形成大语言模型的军语理解、任务规划和决策建议等能力；大系统层对齐调用系列决策分析（任务）小模型（矩阵），融合嵌入大数据应用系统及服务；数字人层具身为“艾武”虚拟参谋，具备语音、文本等智能交互能力，可支持“云‑边‑端”有/无人平台的末端协同和指令控制拓展。

在这里插入图片描述

按照ICAF‑LLM框架的两个应用尺度，“艾武大模型+”系统以自主可控大模型为核心，宏观上满足大模型+筹划、准备、执行和评估的PREA过程，战术层面满足大模型+观察、判断、决策和行动的OODA阶段，其信息流程如图4所示。具身数字人“艾武”虚拟参谋，通过语音、文本等多模态交互能力完成外部任务接入，将任务指令正向输入军事领域大模型，分解军事任务要素，通过人在回路的要素确认后，对齐调用大数据应用系统所提供的系列决策小模型，融合精准敌情、我情、战场环境等大数据，形成基于内容生成能力的情况判断和决策建议，并通过军事反馈评价提升大模型自学习自优化能力，以及有/无人平台的末端协同和指令控制能力。

在这里插入图片描述

“艾武大模型+”系统的实现是涉及作战指挥、大数据、人工智能、软件工程以及最优化等多交叉领域的复杂系统工程，包括数字人、大模型、大系统、大数据和有/无人平台等关键要素，其协同关系如图5所示，可归纳为以下3点。（1）数字人与大模型协同。作为人机交互的接口，指挥员通过语音、文本等多模态输入方式向“艾武”虚拟参谋发起任务或自主感知任务，“艾武”将多模态输入转化为大模型的文本输入要素。（2）大模型与大系统协同。大模型通过军语理解、要素确认，形成子任务规划，对齐大数据应用系统的任务小模型矩阵，调用地理信息、特定任务等应用服务。（3）大数据与大模型协同。大模型调用不同业务小模型，结合精准时空属性的军事领域特定知识数据、外挂知识库，形成精准数据分析和决策建议内容生成，增强大模型的精准指挥决策建议生成能力。

在这里插入图片描述

仿真系统

痛点解释：

问题描述：自主数字样机的缺失，使弹载 AI 系统的设计、研发和测试过程中，无法进行有效的虚拟验证和优化，增加了研发成本和风险，延长了研发周期，不利于弹载 AI 的快速发展和应用。
随着仿真系统相关技术的不断发展，各类仿真系统引入了半实物仿真技术、数字样机技术、VR 技术、分布式交互仿真技术等一系列方法，面向作战模拟和兵棋推演的仿真系统已经越来越强大和“真实”，其对于战术分析与制订、未来技术的规划发展有着重要的参考与论证意义。深度强化学习善于求解序列决策优化问题，只需要提供完成目标的奖励函数，便能够朝着目标进行优化，但是其缺点在于所需要的数据样本较多，通常需要依赖于仿真环境提供大量对抗数据支持。而在仿真系统的快速发展下，可以快速获取大量对抗样本数据，支持了深度强化学习这类数据驱动方法的实现和验证，同时现在也有一些针对无人编队训练的仿真平台。
如何选择或构建合适的空战仿真系统。首先仿真系统需要满足目前求解的任务功能需求，具备非对称空战下的各项能力，如火力对抗、机动对抗、侦查与干扰对抗等，其对于各项能力的仿真粒度满足问题求解的需求，支撑空战智能决策模型的验证；另一方面，仿真系统能够快速产生数据样本，或者支持并行产生数据样本，才能够支持基于强化学习决策模型的持续优化。
影响：开发周期长，成本高，难以满足市场的快速变化需求。

解决方案：

数字孪生技术：利用数字孪生技术，构建与物理系统完全一致的虚拟模型，实现在虚拟环境中进行开发、测试和验证。研究表明，数字孪生技术可以显著缩短开发周期并降低成本。
仿真平台：开发高性能的仿真平台，模拟真实的工作环境和条件，帮助开发者快速评估和优化设计方案。研究表明，仿真平台可以显著提高开发效率和产品质量。
云端协作：通过云端协作平台，多个团队可以同时参与项目开发，共享资源和进度，提高工作效率。研究表明，云端协作可以显著提升团队协作效率。
自动化测试：引入自动化测试工具，能够在虚拟环境中自动执行大量测试用例，减少人工干预，提高测试覆盖率。研究表明，自动化测试可以显著提高测试效率和质量。

在这里插入图片描述

仿真模块的核心模块是仿真数据推演器，该模块在每一步将会调用物理效用模块从而对所有单位进行下一步的态势推演，将仿真器的状态进行更新。仿真数据推演器启动时需要加载场景定义文件，该文件定义了环境参数和场景所有单位及其初始状态。

仿真模块调用接口是外部访问时调用的，外部控制模块，如规则模型，调用观测获取，获取观测，再调用动作输入即可将指令输入到仿真中，场景控制接口是用来控制仿真的渲染、重置、停止等行为，内部数据访问接口在评测对抗效果时特别有效，可以以全局的视角获取数据，而不是部分可观测下的数据，才能够支持对整体的对抗效能进行评估。

在这里插入图片描述

分布式协同

痛点解释：

问题描述：在多核处理器或多芯片系统中，如何高效地协同编译和优化访存成为了一个重要挑战。现有的编译工具和访存优化方法往往无法充分利用多核的优势，导致性能损失。
影响：系统无法充分发挥多核处理器的潜力，计算效率低下，影响整体性能。

解决方案：

分布式编译器：开发支持多核和分布式系统的编译器，能够自动分配任务并优化代码生成，最大化并行计算能力。研究表明，分布式编译器可以显著提升多核系统的性能。
访存优化技术：采用访存优化技术，如数据预取、缓存优化、内存分层管理等，减少内存访问延迟，提高数据传输效率。研究表明，访存优化技术可以显著提升系统性能。
异构计算支持：支持异构计算架构，如CPU+GPU、CPU+FPGA等，通过合理的任务分配和调度，充分发挥不同计算单元的优势。研究表明，异构计算可以显著提升计算效率。
编译时优化：在编译阶段进行静态分析，识别出潜在的性能瓶颈，并通过优化指令调度、内存布局等方式进行改进。研究表明，编译时优化可以显著提升系统性能。

参考文献汇总

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