仿真课:simulink笔记:创建子系统与封装

1、创建一个PI控制器
在simulink库Ports&Subsystems分类中选择Subsystem,建立PI控制器如下:
在这里插入图片描述
2、封装
返回上一级,右键mask-creat
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
导入你想编辑的量(比例系数,积分系数),导入后就可以重命名并显示在封装好的系统中了。
在这里插入图片描述
建立闭环系统就可以仿真了
在这里插入图片描述

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