CPAL脚本自动化测试 ———— IL 系列函数

最新推荐文章于 2024-05-29 23:11:30 发布
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分类专栏： CAPL 文章标签： 软件测试 黑盒测试
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 IL 是 Interaction Layer 的缩写，也就是主要针对于交互层。更多的是跟 dll 文件会使用的一些封装函数。在CAN网络中，交互层负责管理传输模型并执行以下任务：
  1. 提供基于信号的接口。
  2. 根据信号和消息的发送类型控制消息的传输。
  3. 提供根据请求发送消息的可能性（使用信号或消息作为触发对象）。
  4. 提供故障注入接口以影响消息的发送。
 由于交互层的函数较多，而且在当前阶段我并没有对该系列函数有多的涉及，所以这里主要是对各种函数进行一个汇总。具体的函数与功能，请查看下表：

Interaction Layer Functions
ModuleNameDescriptionComment
ControlILActivateClamp15
ILDeactivateClamp15 		将夹具15的状态（有效/无效）转发给NM（如果存在）-
ILConfigureNMNotifications 允许交互层和NM模块耦合该函数可以随时调用
ILControlInit 交互层初始化只能在 on preStart 中使用，防止 IL 自动启动
ILControlResume周期性重启只能在函数 ILControlWait 之后使用
ILControlSimulationOff IL 模拟停止要重新启动 IL 的仿真，使用函数 ILControlSimulationOn
ILControlSimulationOnIL 模拟开始通过该函数恢复至函数 ILControlSimulationOff 停止之前的状态。
ILControlStart 周期性启动-
ILControlStop 发送完全停止这种状态下，交互层不起作用
ILControlWait 循环发送停止仅在ILControlResume之后才继续循环发送
ILSetAutoStartParam 测量开始时定义交互层的行为如果完全使用，则必须在 on preStart 事件中调用该函数
ILSetOperationMode 交互层中设置特定的操作模式不同函数结构的作用不尽相同
MaintenanceILErrno返回最后的错误代码-
ILSetResultString将传输的错误代码转换为文本-
Message Handling ILControlMsg 允许操纵 Message 的发送行为-
ILResetAllCANFDParam 将所有 Message 的 CAN FD 参数重置为数据库值-
ILSetCANFDParam 设定特定 Message 的 CAN FD 参数-
ILSetMsgEvent 将传送的消息直接发送到总线(网络激活)发送类型将被忽略
Fault Injection and Disturbance ILFaultInjectionDisableMsg 禁止发送消息函数 ILSetMsgEvent 例外
ILFaultInjectionEnableMsg 启用发送消息-
ILFaultInjectionResetAllFaultInjections 重置所有节点的 Message 的故障-
ILFaultInjectionResetMsgCycleTime 重置 Message 的循环时间在使用 ILFaultInjectionSetMsgCycleTime 设置循环时间之后
ILFaultInjectionResetMsgDlc 将 Message 的DLC重置在使用 ILFaultInjectionSetMsgDlc 设置 DLC 之后
ILFaultInjectionResetMsgLength 将 Message 的长度重置在使用 ILFaultInjectionSetMsgLength 设置 Message 长度之后
ILFaultInjectionSetMsgCycleTime重新设置 Message的循环时间-
ILFaultInjectionSetMsgDlc重新设置 Message 的 DLC-
ILFaultInjectionSetMsgLength 重新设置 Message 的 长度-
Signal HandlingILSetEvent 将传送的信号直接发送到总线(网络激活)发送类型将被忽略
ILSetResultString 将传输的错误代码转换为文本-
OEM Package based on Fault Injection Functions
（CAN/Flexy 特有）		ILCalculateChecksum 根据有效载荷计算相应的 CRC 校验和使用 PDU 名称从数据库中计算出正确的偏移量
ILDisableMsg 禁用 Message 发送调用函数 ILSetMsgEvent 可继续发送
ILEnableMsg启用 Message 发送-
ILEnableTimingCyclic 控制 PDU 的循环周期影响指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILEnableTimingEvtTrg 控制 PDU 的事件触发时间影响指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILEnableTimingImmed 控制 PDU 的即时时序影响指定 CANoe 交互层的仿真节点
Functions for Test Setup and Simulation Setup ILNodeControlMsg 影响特定 CANoe 交互层的模拟节点的特定消息的发送 param1 和 param2 参数的含义取决于参数控制
ILNodeControlResume 重新启动指定模拟节点的交互层并将启用消息的循环发送指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误。
ILNodeControlSimulationOff 停止对指定模拟节点的交互层的模拟该状态下，交互层除了再次打开模拟之外不会对任何功能做出反应
指定的节点必须在当前总线中否则该函数无效并返回错误
ILNodeControlSimulationOn 启动指定仿真节点交互层的仿真IL 处于与停止前相同的状态
指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误
ILNodeControlStart 消息的循环发送开始，可设置信号指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误
ILNodeControlStop 消息的循环发送停止，且无法设置信号指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误
ILNodeControlWait 停止指定模拟节点的交互层
消息的循环发送停止，但可以设置信号		指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误
ILNodeDisturbAllNodesUpdateBits 修改当前总线中所有节点的信号/信号组的所有 ub 位可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILNodeDisturbAllUpdateBits 修改节点的信号/信号组的所有 ub 位可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILNodeDisturbChecksum 使用可配置的值对 Checksum 造错可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILNodeDisturbCounter 使用可配置的值对 Counter 造错可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILNodeDisturbPduUpdateBit 修改信号组的 ub 位可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILNodeDisturbSignalGroupUpdateBit 使用可配置值对信号组的 ub 位进行配置可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILNodeDisturbSignalUpdateBit 使用 0/1 的值对信号组进行 ub 位配置可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点
ILNodeSetAllNodesOperationMode 在当前总线中，对所有节点设置特定的操作模式-
ILNodeSetOperationMode 在交互层设置特定的操作模式函数的格式不同，会存在细微偏差
ILNodeSetSigGroupOperationMode 为指定的信号组设置交互层中的特定操作模式-
ILNodeSetPDUTimingCyclic 覆盖数据库中定义的循环周期并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择
ILNodeResetPDUTimingCyclic 将循环周期重置为数据库中的值并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择
ILNodeSetPDUTimingEvent 覆盖数据库中定义的事件时间并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择
ILNodeResetPDUTimingEvent 重置数据库中定义的事件时间并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择
ILNodeSetPDUAsrTxMode 覆盖 PDU 的当前有效传输模式传输模式可以是 False 或 True
当前传输模式由 PDU 所有信号值的当前数据过滤条件值定义
ILNodeResetPDUAsrTxMode 重置 PDU 的当前有效传输模式将当前有效传输模式重置为由或所有信号的所有数据过滤器定义的条件
Callback InterfaceapplILTxPending 在 IL 向总线发送消息之前，可以选择调用此回调可以阻止消息的发送或更改消息的数据
applILTxRequestConsumed 在 IL Clamp15 状态已被 ILActivateClamp15 启用或任何唤醒允许信号被发送后，然后可选地调用此函数总线 NM 睡眠定时器应该重新启动
applILTxRequestPending 如果 IL Clamp15 状态由 ILActivateClamp15 启用或任何唤醒允许信号发生更改，则可选地调用此函数总线应由网络管理 DLL 请求
小趴菜_自动驾驶搬砖人
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专栏目录
CAPL学习之路-测试功能集函数（故障注入函数）
jasonj333
12-30 3905
此函数影响分配CANoe交互层或CANopen仿真的仿真节点。在使用TestSetMsgCycleTime() 更改后，将消息的循环时间重置为数据库循环时间。在使用TestDisableMsgAllTx禁用节点后，重新启用节点的所有tx消息的发送。如果网络处于活动状态，则将传输的消息直接发送到总线，而不管发送节点关于这条消息的故障注入。禁止发送节点的所有tx消息，除了使用testSetMsgEvent发送。在使用TestDisableMsg禁用消息后重新启用消息发送。设置分配给节点的消息的内部属性。
关于CANoeIL层的capl用法
禾烁的博客
09-21 1101
IL即interaction layer，CAnoe的标准模型库将BUS在水平方向上，划分成三部分：IL（交互层）、NM（网络管理）、TP（传输协议）。在垂直方向上，划分成了三部分：CAN、FlexRay、Ethernet。IL层定义message 和signal的行为方式，比如什么时候发，发送周期是多少。
CANoe基础操作_信号丢失
Sknpz的博客
02-21 1234
【代码】CANoe基础操作_信号丢失。 车厂基操
ICMP（Internet Control Message Protocol）目标不可达错误消息
最新发布
青衫客36的博客
05-29 834
ICMP不可达消息是网络诊断和故障排除的重要工具，它提供了关于网络、主机、协议和端口的各种不可达问题的详细信息。理解这些消息及其含义有助于网络管理员快速定位和解决网络问题。
capl使用汇总
David Ding的博客
08-28 1147
canoe测试脚本，capl语言日常使用
CANoe:第5个仿真工程：仿真+测试
lamanchas的博客
02-17 1万+
工程背景 本工程主要目的是: 基于第3个仿真工程， 熟悉CANoe的报文测试功能。 工程目的 本工程将围绕CAN总线中的报文，在Test Module中实现测试功能。主要包括： 检测周期性报文的周期 检测报文的长度 检查网络中是否有未定义的报文 简单的功能测试：通过修改相关系统变量的数值，模拟真实测试环境的操作，最后检验总线上的信号数值的改变。 生成测试报告 报文发送情况 第3个仿真工程报文发送与接收情况如下： 报文的相关属性整理如下表： 报文中的信号属性如下表： ...
第一章 IL入门
05-29 941
转自包建强的翻译文章，原文在这里，后续文章不再说明。-1-      我们用C#、VB.NET语言编写的代码最终都会被编译成程序集或IL。因此用VB.NET编写的代码可以在C#中修改，随后在COBOL中使用。因此，理解IL是非常有必要的。      一旦熟悉了IL，理解.NET技术就不会有障碍了，因为所有的.NET语言都会编译为IL。IL是一门中性语言。IL是先发明的，随后才有了C
IL代码底层运行机制之函数相关
cambest的专栏
11-27 1838
IL代码底层运行机制之<!-- p.MsoNormal {mso-style-parent:""; margin-bottom:.0001pt; text-align:justify; text-justify:inter-ideograph; font-size:10.5pt; font-family:"Times New Roma
两种方法改变信号的值【只是两种语法】
mingying_cui的专栏
01-20 885
 方法1：on signal [message]::[signal]{int ORVMHeatR;ORVMHeatR=this.raw;if(ORVMHeatR==1)  ILSetSignal(signal2,1);else  ILSetSignal(signal2,1);}方法2：on message [message]{if(this.[signal]==1){ [message].[sig
＜CAPL＞代码片段
weixin_40903206的博客
01-08 2528
系列文章目录 文章目录系列文章目录新建Test Model 新建Test Model //测试主函数 void MainTest() { testModuleTitle("Title"); testModuleDescription("Description"); testGroupBegin("",""); //testcase1 testGroupEnd(); testGroupBegin("",""); //testcase2
CPAL.zip_STM32F4驱动源码_cpal
09-20
STM32F4系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。其中，CPAL（Common Protocol Abstraction Layer）是STM32F4驱动库的一个重要部分，它提供...
STM32F0xx_CPAL_Driver.zip_cpal_stm32f0xx_zip
09-23
例如，`CPAL_InitTypeDef` 结构体用于配置CPAL外设的初始化参数，`CPAL_Transfer` 函数用于启动数据传输等。开发者在编写应用代码时，需要通过`#include`指令引入这些头文件来调用相应的库函数。 "src" 文件夹则...
echi-CPAL1.zip
08-08
这个压缩文件中只有一个子文件 "echi-CPAL1"，这可能是一个MATLAB脚本、函数文件、工作空间文件或者是一个包含整个项目的文件夹。MATLAB脚本通常扩展名为 ".m"，但有时用户可能会将整个文件夹打包，其中包含多个相关...
cpal：纯Rust中的跨平台音频IO库
02-05
它可以自动进行必要的格式转换和采样率转换，使得不同来源的音频数据能顺畅地在系统中流动。 ### 6. 事件驱动模型 `cpal`采用事件驱动的设计，允许开发者注册回调函数以响应音频事件，如缓冲区耗尽或设备状态改变...
CANoe中XML编程常用标签语法(4) ——CAN报文周期检测/错误帧检测/信号改变检测
12-30
CANoe中XML编程常用标签语法(4) ——CAN报文周期检测/错误帧检测/信号改变检测
【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（七）----UDS读取数据和读取内存
hellotzx的博客
06-16 757
肯定响应报文发送数据记录值。记录值的格式和定义需在零部件诊断规范中详细描述。操作条件不满足执行相应动作的要求，发送此否定响应代码。作条件不满足执行相应动作的要求，发送此否定响应码。此服务允许诊断工具读取数据标识符对应的数。输入和输出信号， 数字输入和输出信号，如果报文长度错误，发送此否定响应码。支持的内部数据和系统的状态等。36 读取数据服务的请求报文。37 读取数据服务的肯定响应。39 读取内存服务的请求报文。40 读取内存服务的肯定响应。8 读取数据服务的否定响应码。1 读取内存服务的否定响应码。
事件SetEvent、RestEvent、WaitForSingleObject与CreateEvent详解
鸟哥的博客
02-04 575
SetEvent/ResetEvent分别将EVENT置为这两种状态分别是发信号与不发信号。 WaitForSingleObject()等待，直到参数所指定的OBJECT成为发信号状态时才返回，OBJECT可以是EVENT，也可以是其它内核对象。注：WaitForSingleObject的第一个参数一定不能为空。 CreateEvent 用来创建或打开一个命名的或无名的事件对象，对于它的其他解释，...
一文读懂网络报问中的检验和（checksum）—— 原理+举例+代码
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Andy的博客
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如何求解网络报文中的checksum？ 最近在学习计算机网络，在运输层和网络层部分存在各种协议TCP、UDP、IP、ICMP等等，而在这些报文中都存在一个公共的字段——检验和（checksum）。接下来，我将从什么是检验和、检验和怎么算、检验和计算示例、python代码计算检验和这几个部分详细介绍。 什么是检验和？ 检验和是存在于各种报文中的一个字段，它存在的目的是验证报文在网络传输过程中的完整性...
diagRequest
07-27
diagRequest是一个函数，用于发送诊断请求给目标ECU。它是在CAPL中使用的一个成熟的函数，可以帮助实现自动化测试。具体的格式如下： ``` diagRequest PAS3.* pasDiagReqst; dword diagLen; diagLen = stringToBytes(diagString, rawDiagReqst); diagResize(pasDiagReqst, diagLen); ``` 这个函数主要用于调整诊断对象的大小以匹配指定的参数迭代，或将总线消息的大小设置为给定的字节数。在上述示例中，首先将诊断请求字符串转换为字节数组，然后使用diagResize函数调整诊断对象的大小。 另外，还有其他与诊断相关的函数，如diagResponse用于处理诊断服务的响应，diagSetTarget用于设定诊断目标ECU，diagGenerateKeyFromSeed用于根据种子生成密钥等等。这些函数可以帮助我们完成日常的测试场景的覆盖。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* [CPAL脚本自动化测试 ———— Diag系列常用函数及使用](https://blog.csdn.net/qq_42957717/article/details/117077022)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [CAPL诊断函数解释](https://blog.csdn.net/seekshero/article/details/113863812)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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