从0开始的技术美术之路（二）向量基础

向量基础

本篇参考 B站视频 “技术美术百人计划”·霜狼_may ；
《Shader入门精要》·冯乐乐女神著；

本篇用于自我复习使用

这一节的大部分其实都是初高中数学基础，虽是基础，但通过向量（也可称为矢量），我们可以做出想要的效果。比如获取相机到物体的距离用于判断并剔除不可见的物体，获取光照到物体的距离，调节物体的受光照效果等等…

一.向量是什么

向量

1.向量是具有大小（模） 和方向的有向线段；

2.向量没有位置，只有大小与方向；

3.向量是从尾指向箭头的，尾部是它的开端，箭头是它的终点；

4.向量的表示，几维就是（）里有几个数字，如二维向量（2，4），三维向量（1,2,3）；

5.向量通常用于表示相对于某个点的偏移；

6.我们通常用加粗的小写字母表示向量如a,b,c,d（初中学的手写体是上面加箭头）

标量
1.标量只有大小（模），没有方向；
2.我们通常使用普通的小写字母来表示标量如a,b,c,d（手写体则是类似于绝对值加| |,我初中教的是这样|a|，视频里是||a|| ）

点

1.点是n维空间内的一个位置，无大小和方向；

2.点和向量虽然都是（）表示，但几何意义完全不同；

零向量
1.零向量大小为0，没有方向，也不是点 （都是向量了，位置怎么会有啊，kora） ；

2.零向量代表着无偏移，如零标量代表无数量；（虽然啥也没有，它还是有存在价值的）

二.计算

1.标量与向量之间的加减乘除，对应图上；

2.向量间的加减是每一位与每一位一一对应的；

3.求向量模长：
勾股定理||v||=（||vx||的平方+||vy||的平方）开根号；
||v|| = pow（pow（vx，2）+pow（vy，2），0.5）；

4.标准化向量：即单位向量大小为1。
（在计算机动画算法中标准化没说标准化向量 的存在是非常有必要的，标准化相当于度量尺，以便比较，怎么说呢，类似于1千米减10米和50米减10米，虽然减去的都是10米，但1千米的减10其实影响不大，标准化后相当于变成0.99和0.8，能够明显看出其影响）
Vnormal=v/||v||( Unity Shader中的API:normalize)

5.距离公式：形似向量模长的求法，但它几何解释是用于求两个向量间的距离，公式如图；


6.向量点积运算：
（ax,ay）·(bx,by)=(axbx+ayby);
a·b=|a||b|*cosθ；
点积运算满足交换律

几何解释：点乘结果描述两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，夹角角度越小，两个向量越接近；

7.向量叉乘运算：
向量叉乘即分量交叉相乘再相减，结果是一个向量，计算公式如下图：

也可以为：||axb||=||a||·||b||sinθ
向量叉乘不满足交换律，但满足逆交换律 axb=-(bxa)
几何解释：叉乘得到的向量垂直于原来两个向量；

8.向量投影：
几何解释：假设有两个向量 V 和 N，将V分解为两个向量， V平行 和 V垂直 ，V平行 平行于 N，V垂直垂直于N，并满足 V = V平行 + V垂直 ，则称平行分量 V平行 为在 N 上的投影

三.兰伯特（Lambert）光照模型

1.它是目前最简单和通用的模拟漫反射的光照模型；
2.原理：使光照反方向为L向量，法线方向为N向量

两向量方向	Normal·light=	效果
相同	1	纯亮
相反	-1	纯黑
垂直	0	纯黑

3.半Lambert模型Shader代码：

敲代码时碰见的问题：“：”写成“；”，导致Unity误以为我是使用DirectX的相关语法，自己给我加了一句引用，导致无法运行…

Shader "halflambert" {
	Properties{
	}
	SubShader{
			
			Pass {
				Tags {"LightMode" = "ForwardBase"}

				CGPROGRAM
				#pragma vertex vert
				#pragma fragment frag
				#include "UnityCG.cginc"

				struct VertexInput {
					float4 vertex : POSITION;
					float3 normal : NORMAL;
				};
				struct VertexOutput {
					float4 pos : SV_POSITION;
					float3 normalDir : TEXCOORD0;
				};
				
				VertexOutput vert(VertexInput v) {
					VertexOutput o = (VertexOutput)0;
					o.normalDir = UnityObjectToWorldNormal(v.normal);
					o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
					return o;
				}
				
				float4 frag(VertexOutput i) : COLOR {
				i.normalDir = normalize(i.normalDir);
				float3 LDir=normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
				float emissive = dot(i.normalDir, LDir)*0.5+0.5;
				return float4(emissive,emissive, emissive,1);
				}
				ENDCG
			}
	}
		FallBack "Diffuse"
								
}

4.ShaderGraph节点图

连连看遇到的问题：

• 使用ShaderGraph前，要加载LWRP包，要合适的不要贪高版本，版本不适会报错；
• 找不到MainLight的选项，这个是要自己写代码完成，代码不长，参考这位大佬的文章；
  

5.补充shaderforge Lambert和半Lambert节点图
Clamp 0-1节点将数值规范到0-1，原lambert中将计算结果为负数的，转变为0，以防负数再后面的操作中影响结果，上面的是Lambert