锁相环技术原理及FPGA实现【5.1】

6.5 无源比例积分滤波器

6.5.1 频率特性

        前面讲到，由于 RC 滤波器是具有相位滞后的滤波器，不利于提高环路的相位裕度，也 就不利于提高环路的稳定性。接下来介绍一种对 RC 滤波器稍做改进的滤波器—无源比例 积分滤波器。 与 RC 低通滤波器相比，无源比例积分滤波器仅增加了一个电阻元器件。采用 6.2 节的 分析方法，很容易得出输出电压 u t o ( ) 与输入电压 u t i ( ) 之间的频率传输关系为

也就是说图 6-28 所示的电路中，当频率很高时，近似为电阻的分压比，这就是滤波器的比例作用。根据频率传输关系与拉氏变换的关系，可得电路的传输关系为

        图 6-29 是无源比例积分滤波器（程序中设置1 2  4 ）的频率响应曲线（\Chapter_6\RRC.m）。 从图中可以看出，最大相位滞后小于