基于含有 ARM® Cortex®-A9 的Xilinx® Zynq®-7000全可编程片上系统的嵌入式处理器使用教程【1.1】

        如果你正在阅读本书，很可能你已经了解了一些用FPGA 或处理器或是两者结合来开发系统的背景了。正如本书开头所描述的，Zynq 是一款新的组合了一个FPGA和一个强大的应用处理器的芯片，因此它特征、功能和潜在的应用和单独的 FPGA 或处理器都有所不同。
        通过本章和后续的几章，我们会从各方面更详细地观察 Zyng，在这个过程中会提出一些很基础但又很重要的问题，诸如“这是什么?”、“如何使用它?”以及 “ 为何需要用 Zynq”。本章专注于第一个问题，并介绍 Zynq 架构。
        回顾第4页的图 1.2，Zyng 的总的架构包含了两个部分:处理器系统(PS)和可编程逻辑(PL)。这两部分可以单独使用，也可以合起来用，而且实际上供电电路被设计成独立给每个部分供电，这样PS或PL 部分不被使用的话就可以被断电。不过，Zyng 最有价值的模式是它的两个组成部分结合起来使用，因此理解两个部分的结构以及两者之间的接口是很重要的。
        本章接下去的部分就是从 PS部分开始来分析 Zyng的架构。进一步的资料可以参阅《Zyng-7000 Technical Reference Manual (Zyng-7000 技术参考手册)》[33].

2.1. 处理器系统

        所有的 Zynq 芯片都有相同的基本架构。作为处理器系统的基础，所有的芯片都包含了一颗双核 ARM Cortex-A9