Vivado调试记录

1. 如何SDK和ILA联合调试

• SDK与ILA联合调试一定要在SDK下将比特流下载到FPGA中，而不要在vivado中下载比特流。Xilinx官方给出的解释是：由于使用PS端的时钟来接入ILA，所以要先在SDK中将比特流进行下载
• 在SDK中进入debug模式，在首个断点处，在Vivado中连接目标板，此时将会进入硬件调试界面，如果没有就点击一下refresh device ， 在程序烧写到device上之后，需要refresh device 才能加载到抓信号界面，因为烧写程序和抓信号都是通过Jtag线来做的
• 确认debug core时钟频率比Jtag线的频率高
• 对于free running clock是上电就可以运行的时钟，而不能是需要一定条件才能运行的时钟（比如ZYNQ CPU输出的时钟，必须下载ELF后才能启动，这种情况在design block中允许，但是在外部创建debug core或者debugIP内部信号的时候不行）。
• 可以与CPU同级设计一个PLL专门输出debug时钟，但是尽量不要把ZYNQ_CPU作为顶层，不然更新IP时候总是会把例化的debug PLL给优化掉。可用进行约束设置，防止综合器优化。

 (*dont_touch="true"*) 

• 发现即便是在综合选项中选择打平设置为none，但是还是有些reg会被综合优化成其他的名字，对于使用综合后的set up debug工具时不好找或者一个多bit的信号被分割成多个单bit的信号不便于添加和观察。可直接在顶层例化了一个ILA使用最原始的办法，把需要观察的信号接到ILA IP的端口。这种方式操作起来比较麻烦。
• 也可以将需要debug的信号使用如下命令标注，综合之后打开综合结果可以看到一些未连接的debug信号，全部选中后右键set up debug即可。注意选中一个上电启动且运行频率高于JTAG频率的时钟（默认30M）作为debugcore的时钟域。

(*mark_debug = "true"*)

2. 插入自定义IP时出现双下划线错误

• 插入自定义IP时出现如下错误