准备
先装一个包
sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
把上面的< distro >替换为自己的ROS版本即可。比如
sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials
附表:ubuntu和ROS版本对应关系
ubuntu版本 | ROS版本 |
---|---|
ubuntu14.04 | indigo |
ubuntu16.04 | kinetic |
ubuntu18.04 | melodic |
文件系统命令
1.查找包,返回包的路径
rospack find [package_name]
2.cd到包或堆栈的目录下
roscd <package-or-stack>[/subdir]
3.cd到log日志文件路径下,当然了,前提是你正在运行一个ROS项目,否则会提示你这个路径不存在。
roscd log
4.直接ls一个包或者堆栈,相比于ls,不用切换到绝对路径之下,相当于roscd+ls的作用
rosls <package-or-stack>[/subdir]
附:这些ros命令都支持用TAB补全