电机开发流程

电机的开发流程:

一、先让电机动起来

二、给电机加一些保护

三、给电机加功能

让电机动起来包括控制部分和底层部分。控制部分的话就是利用simulink或者脚本，

进行仿真。然后转化成C代码（可以选择硬件，在matlab和ti两个平台之间的交互非常方便）。

底层实现包括：MCU+CCS。

然后先进行VF控制，先给一个小电压让电机动起来，

然后进行IF控制。最后实现FOC控制

接下来就是对电机的保护

必须考虑到的保护有：

过流保护（过流保护包括软件和硬件两部分，硬件通过单片机实现很简单，软件的话就设一个时间，比如说6ms检查一次）、过压/欠压保护、过温保护、堵转、过载保护、缺相保护（电机启动前和电机运行中）

电机缺相保护：在使用三相无刷电机时，要先检测是否缺相。

常见的检测方法可以分成两大类：

1.电气方法：（1）检查电流。当缺相时电流会减少。（2）检查电动势。当缺相时，电动势信号也会缺失。

2.机械方法：（1）检查转速。缺相时电机转矩减小，同时转速也会减小。（2）检查电机震动，当缺相时，电机转矩不稳定，电机运行不平稳且会出现抖振等现象。

参考文章：三相无刷电机常用检测电机缺相的方法_蓑衣客VS索尼克的博客-CSDN博客

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