2021.11.1-Unity物理引擎

what:在游戏中模拟真实的物理效果
how:刚体、碰撞器、碰撞检测

一、Rigidbody（刚体）：

使游戏对象在物体系统的控制下移动，任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受重力的影响

Mess: 质量，数值越大物体下落得越快
Drag: 阻力，数值越大物体速度减慢得越快
Anguylar Drag: 角阻力，数值越大旋转的速度减慢得就越快
Use Gravity: 是否受重力
…

二、碰撞检测：

1.碰撞器： 包含了很多种类（Box Collider,Capsule Collide等），碰撞器必须加到GameObject上

注意：

碰撞的必备条件：
1、两个物体要有碰撞器
2、一个物体要有刚体

碰撞器的种类：
1.Box Collider：盒子碰撞器

2.Sphere Collider：球形碰撞器

3.Capsule Collider：胶囊碰撞器

4.Mesh Collider：网格碰撞器

5.Wheel Collider：车轮碰撞器

2.触发器： 需要在检视面板中碰撞器组件中勾选Is Trigger属性选择框，触发器可以穿透，所以要把重力去掉

//碰撞器的三个方法
void OnCollisionEnter(Collision other)//碰撞时
{
    if (other.gameObject.name.Equals("Cube"))//与Cube物体发生碰撞
    {
        print("Enter......");
    }
}
void OnCollisionStay(Collision other)//碰撞中
{
    if (other.gameObject.name.Equals("Cube"))
    {
        print("Stay......");
    }
}
void OnCollisionExit(Collision other)/碰撞结束
{
    if (other.gameObject.name.Equals("Cube"))
    {
        print("Exit......");
    }
}

---

//触发器的三个方法
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.name.Equals("Cube"))
        {
            print("Enter......");
        }
    }
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.name.Equals("Cube"))
        {
            print("Stay......");
        }
    }
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.name.Equals("Cube"))
        {
            print("Exit......");
        }
    }

项目源代码：

---

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Move1 : MonoBehaviour
{
    Rigidbody r;
    float speed = 150;

    //定义被克隆的物体
    public GameObject Cube;
    //
    public void Clone()
    {

        Instantiate(Cube);
    }
    void Start()
    {
        //开启协程
        StartCoroutine(CloneEnemy());
        //获取刚体
        r = GetComponent<Rigidbody>();

    }
    
//协程
    IEnumerator CloneEnemy()
    {
        int num = 0;
        while (num<=5)
        {
            int ni = Random.Range(-3, 1);
            int nu = Random.Range(-4, 3);
            int nt = Random.Range(-6, 5);
            yield return new WaitForSeconds(3f);

            //随机位置.
            
            Instantiate(Cube, new Vector3(ni, 0, ni), transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -26));
            Instantiate(Cube, new Vector3(nu, 0, nu), transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -26));
            Instantiate(Cube, new Vector3(nt, 0, nu), transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -26));
            Instantiate(Cube, new Vector3(nu, 0, nt), transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -26));
            num++;
        }

    }
    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speed;
        float v = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speed;
        Vector3 pos = new Vector3(h, 0, v);
        //刚体的位置
        r.velocity = pos;


    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.tag=="BU")//BU：自己定义的标签名
        {
            Destroy(other.gameObject);
        }
    }
}