ROSBug：Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE

最新推荐文章于 2024-09-18 10:53:07 发布

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分类专栏： Linux Ubuntu ROS入门学习文章标签： linux ubuntu

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本文纠正了一个常见的ROS操作误区，即运行turtlesim节点时的正确输入方式。强调了在输入rosrun turtlesim后，应使用Tab键而非回车键进行补全，避免了因命令输入不规范导致的错误。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

输入

~$ rosrun turtlesim

错误

Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS]
  rosrun will locate PACKAGE and try to find
  an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree.
  If it finds it, it will run it with ARGS.

解决方法

在输入

~$ rosrun turtlesim

后，不要按回车键，而要按Tap键！！！

确定要放弃本次机会？

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【ROS】ROS2命令行工具详解

郭老二

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rosrun rqt_reconfigure 报错：Usage:rosrun [--prefix cmd] [ - -debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE and try to find an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree. If it finds it,it will run it with ARGS是什么意思如何解决？

06-07

这个错误提示是因为你在运行 `rosrun` 命令时，没有指定 `PACKAGE` 和 `EXECUTABLE` 参数，或者指定的参数不正确。 `rosrun` 命令的基本用法是： ``` rosrun [options] <package_name> <executable_name> [args] ...

Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debUg] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS]rosrun will locate PAcKAGE and try to findan executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree.If it finds it,it will run it with ARGs.

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07-19

rosrun [package_name] [executable_name] 其中： package_name：包含该节点的功能包名称。 executable_name：要运行的可执行文件（节点）的名称。功能： 1. 运行节点：`rosrun`会从指定的功能包中启动一个...

Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE and try to find an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree. If it finds it, it will run it with ARGS.

03-10

基本语法确实是rosrun <package_name> <executable_name>。比如运行turtlesim包中的turtlesim_node节点，命令就是rosrun turtlesim turtlesim_node。然后，我需要考虑用户可能需要的详细信息，比如如何查找功能包...

03-19

好的，用户想了解rosrun命令的用法以及它如何定位和运行可执行文件。首先，我需要回忆一下rosrun的基本功能，它是ROS中用来运行节点的命令。... rosrun --prefix "gdb -ex run" my_package my_node ```

usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] package executable [args] rosrun will locate package and try to find an executable named executable in the package tree. if it finds it, it will run it with args.

06-28

rosrun 是 ROS (Robot Operating System) 中常用的命令行工具之一。它能够在包树中查找指定名称的可执行文件，并运行它，可以使用 --prefix ...用法为: rosrun [--prefix cmd] [--debug] package executable [args]。

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