ROS编译警告：has modification time xxx s in the future 原因及解决方法

   今天，在移动机器人上进行测试的时候功能包的时候，编写的某项功能总是不能实现，我一度认为是我写的有问题，但是在电脑上的gazebo和rviz中进行仿真测试的时候是没问题的，那问题出在哪里呢？

   答案是：编译

   我的移动机器人的编译结果，如下图所示：

   可以看到虽然，编译进程100%已经通过，但是提供了两个警告信息（如上图①处红框所示）：xxxx has modification time xxx s in the future以及Your build may be inconplete，大概的意思就是xxx在未来时间有更新，你的构建可能不完整

   这个包是我通过将移动机器人上某个文件夹挂载在电脑上，然后将将电脑内的功能包复制到该文件夹内进行传递的，然后在移动机器人上编译时，就出现了以上警告

   其原因很简单但却容易被忽略，那就是电脑和移动机器人的时间不匹配，当时我电脑的时间是2022.5.26 20.15，而机器人的时间是2021.11.13 12.38（如上图②处蓝框所示），导致机器人在编译时认为该功能包来自于“未来”，从而并没有进行正常的编译。

   知道了原因，解决就很简单了，只需要将机器人上的时间修改成跟电脑相同就可以了，修改后再次进行编译，就可以正常编译了，如下图所示

   此时，再对该功能包进行测试，就可以得到正常的运行结果了