3、ROS开发中常用的命令

声明：
本文是我在学习ROS课程中总结的笔记；便于日后的巩固和复习。
参考资料：
【奥特学园】《ROS理论与实践》
ROS Wiki

1、启动命令roscore

roscore

必须运行 roscore 才能使 ROS 节点进行通信；

roscore 将启动:①、ros master；②、ros 参数服务器；③、rosout 日志节点

2、运行命令 rosrun

rosrun 包名 可执行文件名  //运行指定的ROS节点

3、创建新的ROS功能包

catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包

4、安装 ROS功能包

sudo apt install xxx

5、删除某个功能包

sudo apt purge xxx

6、列出所有功能包

rospack list

7、查找某个功能包是否存在

rospack find xxx

8、搜索某个功能包

apt search xxx

9、进入某个功能包

roscd xxx

10、列出某个包下的文件

rosls xxx

11、修改某个功能包文件

rosed 包名 文件名