基于STM32的两路/四路红路灯控制系统

一、基于STM32的四路红路灯控制系统

1、设计要求：

东西、南北两干道交于十字路口，各干道有一组红、绿、黄三个指示灯，指挥车辆和行人安全通行。南北方向为主干道，通行时间为9秒；东西方向为支干道，通行时间为15秒。通行时间最后2秒，绿灯灭，黄灯常亮，黄灯亮完变更通行车道。通行时间由数字显示器显示。

2、设计方案

运用单片机对交通灯系统进行实现,使用STM32单片机为主控核心,通过软件来控制过往车辆的正常运作。同时具有以下优点：

①、单片机体积小巧、使用灵活、成本低，易于真正产品化。组装各种智能式控制设备和仪器，能做到机电仪一体化。

②、面向控制。能有针对性地解决各种从简单到复杂的各类控制任务，因而能获得最佳的性能价格比。

③、抗干扰能力强，适应温度范围宽，在各种恶劣的环境下都能可靠的工作。这是其它微机集中无法比拟的。

④、可以方便的实现多机、分布式的集散控制，使整个控制系统的效率大大地提高。

⑤、单片机应用产品的研制周期短，所开发出来的样机就是以后批量生产的产品，可以避免不必要的二次开发过程。

3、proteus

4、程序设计

mian.c

int main(void)
{
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();
//	delay_init(10); //初始化延时函数
    TIM3_Init(1800-1, 18-1); // 10ms，数码管刷新用

    Key_Init(); //按键中断初始化
    Led_Init(); //指示灯的初始化
    SEG_Init(); //数码管引脚初始化

    while(1)
    {
        if(time_update > SPEED && set_mode == 0) //计时达到1秒且未进入设置模式
        {
            time_update = 0; //重置1秒钟倒计时时间
            if(mode) //mode=0，表示进入南北通行模式(南北绿灯+南北黄灯)
            {
                LED_NBR_OF();
                LED_NBY_OF();
                LED_NBG_ON(); //南北方向，亮绿灯
                LED_DXR_ON();
                LED_DXY_OF();
                LED_DXG_OF(); //东西方向，亮红灯
                if(temp_bei == 0) //南北方向，倒计时结束时
                {
                    if(temp_xi == 0) //多出来3秒的东西方向，也倒计时结束了
                    {
                        mode = 0; //进入东西方向绿灯模式
                        temp_xi  = xi_dong_time; //提前更新东西方向的倒计时时间
                        temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的时间，为东西方向+3秒
                        LED_NBR_ON();
                        LED_NBY_OF();
                        LED_NBG_OF(); //南北方向，亮红灯
                        LED_DXR_OF();
                        LED_DXY_OF();
                        LED_DXG_ON(); //东西方向，亮绿灯
                    }
                    else //南北方向已经结束，但是东西方向多出来的3秒未结束（3秒黄灯时间）
                    {
                        temp_xi--; //剩余的3秒，倒计时-1秒
//						temp_bei = temp_xi;//南北方向黄灯时间
                        LED_NBR_OF();
                        LED_NBY_ON();
                        LED_NBG_OF(); //南北亮黄灯
                        LED_DXR_ON();
                        LED_DXY_OF();
                        LED_DXG_OF();	//东西亮红灯
                    }
                }
                else
                {
                    temp_bei--; //南北方向。计时为-1秒
                    temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新东西方向的倒计时时间
                }
            }
            else//mode=0，表示进入东西通行模式(东西绿灯+东西黄灯)
            {
                LED_NBR_ON();
                LED_NBY_OF();
                LED_NBG_OF(); //南北方向，亮红灯
                LED_DXR_OF();
                LED_DXY_OF();
                LED_DXG_ON(); //东西方向，亮绿灯
                if(temp_xi == 0) //东西方向，倒计时结束时
                {
                    if(temp_bei == 0) //多出来3秒的南北方向，也倒计时结束了
                    {
                        mode = 1; //进入南北方向绿灯模式
                        temp_bei  = bei_nan_time; //提前更新南北方向的倒计时时间
                        temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新东西方向的时间，为南北方向+3秒
                        LED_NBR_OF();
                        LED_NBY_OF();
                        LED_NBG_ON(); //南北方向，亮绿灯
                        LED_DXR_ON();
                        LED_DXY_OF();
                        LED_DXG_OF(); //东西方向，亮红灯
                    }
                    else //东西方向已经结束，但是南北方向多出来的3秒未结束（3秒黄灯时间）
                    {
                        temp_bei--; //南北方向，剩余的3秒，倒计时-1秒
//						temp_xi = temp_bei;
                        LED_NBR_ON();
                        LED_NBY_OF();
                        LED_NBG_OF(); //南北亮红灯
                        LED_DXR_OF();
                        LED_DXY_ON();
                        LED_DXG_OF();	//东西亮黄灯

                    }
                }
                else
                {
                    temp_xi--; //东西方向。计时为-1秒
                    temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的倒计时时间
                }
            }
        }
    }
}

4路——链接：https://pan.baidu.com/s/1jVyb57BMKTPNHqngoZrKCA 提取码：qab5

二、基于STM32的两路交通灯控制系统

2.1、protues

2.2、程序

int main(void)
{
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();
//	delay_init(10); //初始化延时函数
    TIM3_Init(1800-1, 18-1); // 10ms，数码管刷新用

    Key_Init(); //按键中断初始化
    Led_Init(); //指示灯的初始化
    SEG_Init(); //数码管引脚初始化

    while(1)
    {
        if(time_update > SPEED && set_mode == 0) //计时达到1秒且未进入设置模式
        {
            time_update = 0; //重置1秒钟倒计时时间
            if(mode) //mode=0，表示进入南北通行模式(南北绿灯+南北黄灯)
            {
                LED_NBR_OF();
                LED_NBY_OF();
                LED_NBG_ON(); //南方向，亮绿灯
                LED_DXR_ON();
                LED_DXY_OF();
                LED_DXG_OF(); //西方向，亮红灯
                if(temp_bei == 0) //南方向，倒计时结束时
                {
                    if(temp_xi == 0) //多出来3秒的东西方向，也倒计时结束了
                    {
                        mode = 0; //进入西方向绿灯模式
                        temp_xi  = xi_dong_time; //提前更新西方向的倒计时时间
                        temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南方向的时间，为西方向+3秒
                        LED_NBR_ON();
                        LED_NBY_OF();
                        LED_NBG_OF(); //南方向，亮红灯
                        LED_DXR_OF();
                        LED_DXY_OF();
                        LED_DXG_ON(); //西方向，亮绿灯
                    }
                    else //南方向已经结束，但是西方向多出来的3秒未结束（3秒黄灯时间）
                    {
                        temp_xi--; //剩余的3秒，倒计时-1秒
//						temp_bei = temp_xi;//南方向黄灯时间
                        LED_NBR_OF();
                        LED_NBY_ON();
                        LED_NBG_OF(); //南亮黄灯
                        LED_DXR_ON();
                        LED_DXY_OF();
                        LED_DXG_OF();	//西亮红灯
                    }
                }
                else
                {
                    temp_bei--; //南方向。计时为-1秒
                    temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新西方向的倒计时时间
                }
            }
            else//mode=0，表示进入西通行模式(西绿灯+西黄灯)
            {
                LED_NBR_ON();
                LED_NBY_OF();
                LED_NBG_OF(); //南方向，亮红灯
                LED_DXR_OF();
                LED_DXY_OF();
                LED_DXG_ON(); //西方向，亮绿灯
                if(temp_xi == 0) //西方向，倒计时结束时
                {
                    if(temp_bei == 0) //多出来3秒的南北方向，也倒计时结束了
                    {
                        mode = 1; //进入南方向绿灯模式
                        temp_bei  = bei_nan_time; //提前更新南方向的倒计时时间
                        temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新西方向的时间，为南方向+3秒
                        LED_NBR_OF();
                        LED_NBY_OF();
                        LED_NBG_ON(); //南方向，亮绿灯
                        LED_DXR_ON();
                        LED_DXY_OF();
                        LED_DXG_OF(); //西方向，亮红灯
                    }
                    else //西方向已经结束，但是南方向多出来的3秒未结束（3秒黄灯时间）
                    {
                        temp_bei--; //南方向，剩余的3秒，倒计时-1秒
//						temp_xi = temp_bei;
                        LED_NBR_ON();
                        LED_NBY_OF();
                        LED_NBG_OF(); //南亮红灯
                        LED_DXR_OF();
                        LED_DXY_ON();
                        LED_DXG_OF();	//西亮黄灯

                    }
                }
                else
                {
                    temp_xi--; //西方向。计时为-1秒
                    temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南方向的倒计时时间
                }
            }
        }
    }
}

两路——链接：https://pan.baidu.com/s/1QwmgxT_wf6yQq3piCBq2Kg 提取码：bofl